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过程参数检测及仪表
课程设计（论文）报告
目录
1. 课程设计目的 1
2. 检测仪表及控制原理框图 1
2.1 被控对象 1
2.2 检测仪表 2
2.3 执行机构 2
2.4 控制屏组件 3
2.4 智能仪表控制组件 3
2.4.1 西门子S7-300系列PLC简介 3
2.4.2 三菱D700变频器简介 5
2.4.3 磁力驱动泵CQ型 6
2.4.4 数据采集模块 7
2.4.5 智能调节阀 7
2.5 控制原理框图 8
2.6 实验内容与步骤 9
3.组态软件界面、逻辑、代码 11
3.1 MCGS组态软件 11
3.2 组态软件设计 13
3.3 代码 14
4.数据采集硬件系统构件、连线 16
4.1 数据采集硬件系统构件 16
4.2 硬件系统连线 17
5.控制算法代码 17
5.1 PID控制器简介 17
5.2 PID控制系统 18
5.3 PID控制参数的整定及方法 19
5.3.1 PID控制参数的整定简介 19
5.3.2 PID控制参数整定方法 19
6.实验结果曲线及分析 21
7. 心得体会 24
8.参考文献 26
锅炉夹套水温定值控制系统
1. 课程设计目的
在系统的学习了《自动控制原理》，《过程检测技术及仪表》，《控制仪表及装置》等课程后，为了更好的提高我们对所学知道的认识加深对理论知识的理解。借助THJ-4工程实验平台，通过对下水箱前馈反馈控制系统的设计，调试完成系统设计的设计与开发提高学生工程意识和能力提高创新能力。
1．了解单回路温度控制系统的组成与工作原理。
2．了解PID参数自整定的方法及参数整定在整个系统中的重要性。
3．研究调节器相关参数的改变对温度控制系统动态性能的影响。
4．分析比较锅炉夹套水温控制与锅炉内胆动态水温控制的控制效果。
2. 检测仪表及控制原理框图
本实验装置对象主要由水箱、锅炉和盘管三大部分组成。供水系统有两路：一路由三相（380V恒压供水）磁力驱动泵、电动调节阀、涡轮流量计及自动电磁阀组成；另一路由变频器、三相磁力驱动泵（220V变频调速）、涡轮流量计及自动电磁阀组成。
2.1 被控对象
由不锈钢储水箱、（上、中、下）三个串接有机玻璃水箱、4.5KW三相电加热模拟锅炉(由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式锅炉夹套构成)、盘管和敷塑不锈钢管道等组成。
1．水箱：包括上水箱、中水箱、下水箱和储水箱。上、中、下水箱采用优质有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高，便于学生直接观察液位的变化和。上、中水箱尺寸为：cm，H=20cm；下水箱尺寸为：cm，H=20cm。水箱结构独特，三个槽，分别缓冲槽工作槽出水槽。上、中、下水箱可以组合成一阶、二阶、三阶液位控制和双闭环、三闭环液位串级控制。储水箱不锈钢板制成，尺寸为：长×宽×高=68cm×52×43cm，完全能满足上、中、下水箱的实验需要。储水箱内部有两个椭圆塑料过滤网罩，杂物进入泵。37米（43圈），用来对上、中、下水箱的液位进行检测～4～20mAPt100铂热电阻温度传感器，分别用来检测锅炉、盘管上水箱出口水温。～℃。经过调节器的温度变送器，可将温度信号转换成4～20mA电流信号。流量范围：0～1.2m3/h精度：1.0%输出：4～20mA。QSVP-16K。具有精度高、技术先进、体积小、重量轻、推动力大、功能强、控制单元与电动执行机构一体化、可靠性高、操作方便等优点，电源为单相220V，控制信号mADC或1～5VDC输出4～20mADC的阀位信号，使用和校正非常方便。16CQ-8P，流量为升/分，扬程为8米，功率为180W。一只为三相380V恒压驱动，另一只为三相变频220V输出驱动。FR-S520S-0.4K-CH（R）型变频器，控制信号输入为4～20mADC或0～5VDC，输出用来驱动三相磁力驱动泵。SCR调压装置4～20mA标准电流信号。输出电压用来控制加热器从而锅炉温度的控制。图1. S7-300户外型模总体技术规范图
SIMATIC S7-300可编程序控制器是模块化结构设计。各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。
中央处理单元 (CPU)各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
信号模块 (SM)用于数字量和模拟量输入/输出
通讯处理器 (CP)用于连接网络和点对点连接
功能模块 (FM)用于高速计数，定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。根据客户要求，还可以提供以下设备：
负载电源模块 (PS)用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
接口模块 (IM)用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的
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