骨伤体感康复训练系统的设计与实现.pdfVIP

  骨伤体感康复训练系统的设计与实现 ① ① ① 熊文举 尤微 徐伟 基金项目：深圳数字骨科技术工程实验室 ①深圳市第二人民医院 摘 要 骨伤体感康复训练系统，可有效改善康复医疗资源的缺乏状况，提供患者个性化康 复方案、对患者康复进行全程跟踪、记录、评测。该系统在医院的应用，可以提高康复师的 效率、加强过程数据记录和过程监控；患者在家里使用该系统，也可获得个性化康复指导， 减少往返医院的不便和不必要的费用。 关键词 骨伤 数字康复 体感 虚拟互动 1 引言 骨科康复是康复医学的主要内容之一。现代骨科治疗理念是针对四肢及脊柱等运动系统 伤病的学科，不仅包括手术药物等治疗，还应包括运动功能康复治疗，即“骨科――康复一 体化”，达到运动功能恢复，回归社会的目的。 传统的康复手段主要是康复训练师对患者进行一对一、手把手的训练，或者只是利用简 单的康复器械进行训练。该方法存在很多问题，首先，人工训练或者简单器械训练强度不高， 导致训练效果不佳；其次，由于主观性很强，很难对康复治疗方案的治疗效果进行客观评估； 再次，由于需要进行康复训练的病人较多，这种人工训练往往难以满足数量和质量上的要求， 这也导致了部分患者放弃康复训练，采取在家自我锻炼的方式，但往往难以取得较好的康复 效果。 基于体感技术的数字化体感康复训练，可以给患者提供个性化的康复方案，对患者的康 复过程进行全程跟踪、记录、评测；医生参考评测结果对患者制定后续的治疗方案。可以有 效提高康复师的效率和患者的康复效果。 2 总体设计 2.1 系统结构与组成 系统主要包括：3D 彩色摄像头、数据处理服务器、患者/医生登录管 理服务器、显示屏。摄像头采用微软公司的 Kinect for Windows，它是一种 3D 体感摄像机， 拥有一个彩色摄像头和一对红外线收发摄像头。红外线摄像头使用光编码（light coding） 技术，可以捕捉物体的三维空间坐标。数据处理服务器完成来自 kinect 的物理数据的采集， 并通过视频智能算法实现对人体的跟踪。 图 1 系统结构示意图 2.2 实现方法 光编码技术，就是用光源照明给需要测量的空间编上码，属于结构光技术。     但与传统的结构光方法不同的是，它的光源打出去的并不是一副周期性变化的二维的图像编 码，而是一个具有三维纵深的“体编码”，这种光源叫做激光散斑（laser speckle），是 当激光照射到粗糙物体或穿透毛玻璃后形成的随机衍射斑点，这些散斑具有高度的随机性， 而且会随着距离的不同变换图案，也就是说空间中任意两处的散斑图案都是不同的。只要在 空间中打上这样的结构光，整个空间就都被做了标记，把一个物体放进这个空间，只要看看 物体上面的散斑图案，就可以知道这个物体在什么位置了。 首先，从 Kinect 收集到的一系列三维原始数据，通过系列的滤镜程序，实现人体和其 他的物体分离，然后将人体和背景分离开来。 图 2 利用景深数据抠取人体 其次，通过机器学习技术，区分出人体的各个部位。Kinect SDK 提供骨骼追踪功能，全 身标记为 20个骨骼点，通过 SDK 可得到骨骼点的三维坐标，实现人体各部位动作跟踪功能。 图 3 人体骨骼图 最后，将人体动作和轨迹与标准的动作库做比较，从而实现系统的训练和评估报告。 2.3 设计思路 系统采用成熟的 MVC三层框架，UI 层：用户界面显示层操作简单、界面友好。 数据层：对患者的数据进行采集、收集，存储于数据库中。逻辑层：完成 UI 层和数据层之 间的交互。视频数据流的二次开发：