西门子FM458在中厚板剪切控制系统中应用.pdfVIP

《冶金自动化》2010年S2 西门子FM458在中厚板剪切控制系统中的应用 马燕鹰，曾远 (中冶京诚工程技术有限公司电气工程技术所，北京100176) 摘要：主要以中厚板剪切线系统中的滚切剪机及夹送辊设备的定位及剪切问题为背景，采用西门子公司s7一PLC 及特殊功能模块FM458进行控制，分别从硬件组态、软件编程方面进行了具体介绍。实践证明，该控制系统钢 板定位精度高、剪切节奏快，显示了在剪切线应用方面的明显优势。 关键词：FM458；闭环控制；通信 O 引言 情况下，操作工在HMI上输入剪切次数、钢板长度 钢板剪切精度是检验中厚板钢板质量的一个 等，这些数据经过以太网传输给PLC控制系统， 重要部分，越来越受到用户的重视，钢板交货方 PLC经过位置闭环控制产生速度给定传给传动， 面，对钢板的长度、宽度公差及钢板的切口都有严 由传动装置之间完成电机的负荷平衡控制。 格的要求。目前带夹送辊的滚切剪设备广泛用于 考虑到整个系统控制设备较多且与传动通信 中厚板进行送料及剪切。它在剪切能力、剪切质 量大等特点，选用s7400系列PLC为主站，远程 ，量、剪切能耗等方面都大大优于一般剪切机，具有 终端ET200M为从站。由于夹送辊送钢及剪切都 生产效率高、切口平直、板边弯曲小等特点。先进 需要快速、精确的控制，西门子FM458正好具有执 的生产工艺对电气控制系统要求也越来越高。剪 行周期短(最快的循环时间是0．1ms)的特点，所 切、送钢控制的快速、精确直接关系到设备的最大 以选取了专用智能处理模块FM458及其扩展I／O 利用率、剪切效率及钢板切口质量，从而影响成材 率以至用户的经济效益。 务。系统典型配置如图l所示。 中厚板剪切线的主要设备有滚切式剪机、夹 送辊、激光划线装置、剪座横移装置等。根据设定 的长度，由夹送辊完成导向和送料，送料完成后， 剪机进行剪切。为了实现剪机及夹送辊的快速、 精确控制，本控制系统采用了西门子公司的 塞{ 善 f塞l薹j量l蓁 FM458功能模板及先进的软件编程技术。硬件方 塞l。董P}垂l|耋i垂l薹 面PLC系统采用配置了FM458功能模板的西门 …1。舔蕊i面一疆葫素蓊’ 子400系列PLCS7-4162DP，传动装置和FM458 之间采用ProfibusDP网进行通信，装置之间采用 到…圉i．!翼劁翼：!．j Simolink协议光纤通信技术；软件方面也采用了 CFC功能图、SCL结构化语言、调用系统功能块 图1系统配置图 等。经过生产实际使用，表明该控制系统完全满 FM458—1 足工艺方面如定尺钢板长度、剪切次数及钢板切 DP应用模板是将高性能闭环控制 口等方面的要求。 系统的经验和Simatie高技术有机结合的结晶，可 1控制系统硬件 以执行多种高动态响应的应用，如：力矩、速度、位 置闭环控制、高动态相应的液压驱动。 中厚板剪切控制系统由PLC，HMl人机画面、 EXM438·l 变频传动装置、电机、编码器等组成。在正常生产 I／O扩展模板是FM458的直接I／O，