路径规划算法改进及在车载导航中应用.pdfVIP

下载本文档

9
0
约 4页
2017-08-10 发布于安徽
举报
版权申诉

路径规划算法改进及在车载导航中应用.pdf

1、本文档共4页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

优秀毕业论文，完美PDF格式，可在线免费浏览全文和下载,支持复制编辑,可为大学生本专业本院系本科专科大专和研究生学士相关类学生提供毕业论文范文范例指导,也可为要代写发表职称论文提供参考！！！

总第250期计算机与数字工程 VOL38No．8 95 2010年第8期 ComputerDigitalEngineering 路径规划算法的改进及在车载导航中的应用。宋久元滕国库胡丽霞 (大连海事大学信息科学技术学院大连116026) 摘要路径规划算法是车载导航的核心问题。充分利用启发式搜索具有方向性的启发信息，对A*算法进行改进，采用双向的A*算法来避免过多的节点搜索和搜索过界，不能得到正确结果的问题。同时，为了适合嵌入式平台的特殊环’ 境，采用数据分层，搜索过程升层的方法，充分利用内存资源。减少外存I／0的工作量。并且结合上述策略，给出了改进的算法伪代码流程并对改进的A*算法的进行验证。关键词路径规划；A*算法；双向搜索；数据分层；搜索升层中图分类号TP301．6 Route anduseinVehicleLocation PlanningAlgorithm and S Navigation ystem GuokuHuLixia SongJiuyuanTeng Maritime Scienceand 116026) (Dalian University，InformationTechnologyCollege，Dalian AbstractTheroute isthecoreissueofVehicleLocationand fulluseof planningalgorithm NavigationSystem．Take heuristicsearchwithdirectionalheuristicinformation．the canbe bidirectional A*algorithmimprovedbyusing A*algo— that thecorrect suit rithmtOavoidexcessivenodesearchandsearchoverterritoriesso unabletO results．Meanwhile，tO get ofembedded thedata search SOwecanmakefull the environment special platforms，usinglayer，theprocessupgrading，and useof reducetheworkloadofexternal Combinedwiththeabove has resources，and memoryI／Q strategy，there memory the flowand ofthe given algorithmpseudo-codeimprovedefficiencyalgorithm． improved Wordsroute search，data