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安全操作规程 以下操作规程，是机器人工程部所有同事必须遵守的。不管在什么情况都必须谨记“兢兢战战，如履薄冰”。这8个字是我们的工作口号。 每把焊枪，每个伺服马达，每台机器人不要当它们是物体。可以赋予它们生命，他们就是我们的孩子。作为机器人工程师应该像母亲般的照顾他，呵护他。可以想象咱们的母亲是怎么照顾自己的。含在嘴里怕化，捧在手里怕摔，一点也不过分。要是次次的碰撞，一次次的伤害，让自己的孩子伤痕累累，你何德何能，你不配作为一个机器人工程师！希望机器人在你们手里就像孩子在母亲怀里。。。。。。呵护他，爱护他！ 安全注意事项 1. 机器人操作者必须对自己的安全负责。 2. 机器人操作者必须对周边设备的安全负责 3. 机器人系统的设计和调试者必须熟悉FANUC机器人的编程方式和系统应用 4. 机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。 5.实际调试编程，调试者必须熟悉相关设备的安全知识，特别是换枪盘。 安全操作规程 1.示教和手动机器人 示教人员务必保持细心谨慎的心态，在保证安全的前提下采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。 在示教前先熟悉工件的形状，熟悉点的位置，检查机器人周边环境中是否有隐患干涉。在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。 熟练控制机器人的速度，示教时机器人的速度应在自己能把握的范围内，推荐值：单步示教10%、运行程序5% 安全操作规程 在进行快速循环运行前检查水气管或电源、编码器等线是否固定结实，避免因速度快导致水气管或电缆勾住工件 示教时切忌遥远操作，不要存在侥幸心理，机器人的工具走到哪，视线跟到哪，切忌盲目操作 当人离开工位时，不管是离开多久，哪怕一分钟，都必须把示教器的电缆盘好挂在机器人控制柜，示教器放置控制柜的挂槽上。禁止人员不在时，示教电缆，示教器，被扔在地上或者其他位置。 机器人之间的干涉区要做规范，改动后及时与PLC人员沟通。 安全操作规程 2.生产运行 在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。 须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。 必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。 永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号 安全操作规程 3.防止换枪盘掉枪的措施： 机器人工程师在对带有换枪盘的机器人进行示教工作前应先检查换枪盘工具侧是否有安全插销，倘若没有安全插销应尽快向有关负责人反映，追加安全插销后再进行示教工作，杜绝使用短接头或短接线. 检查DRESS线是否对换枪盘有干涉，关键部位要用扎带扎紧，避免因速度快时水气管线勾住换枪盘的工具侧导致掉枪； 抓枪、放枪等关键动作适当减慢机器人速度，避免速度太快冲击力过大导致的掉枪； 提高机器人工程师的专业技能，增加对换枪盘知识的学习，培养技能使之能对换枪盘机器人的示教有全面的认识； 提高对带有换枪盘机器人示教工作的警惕性，示教时务必保持头脑清醒，切忌麻痹大意。