单片机及接口技术10(第三章).pptVIP

History of Automation and Automatic Control 一、中断系统综述 二、MCS-51的中断系统 中断的定义 计算机暂时停止原程序的执行，转而执行中断服务程序，执行完后自动返回原程序执行的过程。 中断的作用 提高CPU的工作效率；提高实时数据的处理实效。 中断源——引起中断的设备和部件（事件） * 外部设备中断源（键盘、打印机） * 控制对象中断源（被控对象参数、开关的闭合或断开） * 故障中断源（被零除等内部中断源、掉电等外部中断源） * 定时脉冲中断源（实现定时处理，达到时间控制目的） 中断分类 *可屏蔽中断——可以被中断控制指令控制的中断； *非屏蔽中断——不能被中断控制指令控制的中断； *软件中断——可以通过相应的中断指令使CPU响应 的中断。 中断嵌套的先决条件 *中断服务程序开头应设置一条开中断指令； *有中断优先权更高的中断源中断请求存在。 中断系统功能 * 进行中断优先权排队； * 实现中断嵌套 (条件是要有可屏蔽中断功能和中断控制指令)； * 自动响应中断（CPU不断检测中断请求信号）； （自动关闭中断并保护断点、自动转入相应中断服务程序的执行、撤除本次中断请求） * 实现中断返回。 1、中断源、中断标志及优先级 中断源 8031、8051、8751单片机中有五个中断源，即：两个外部中断、两个定时器溢出中断、一个串行口中断。 中断标志 8031中断标志位集中安排在定时器控制寄存器TCON和串行口控制寄存器SCON中。 4、中断请求的撤除 定时器溢出中断的撤除——自动撤除 串行口中断请求的撤除 不能自动撤除，需用软件撤除。 CLR TI CLR RI ANL SCON，#0FCH；SCON的低两位置“0” 外部中断请求的撤除 负边沿触发情况下，自动撤除； 低电平触发情况下，需用软件和专用硬件电路撤除。 5、中断系统的初始化 中断系统初始化 用户对与中断系统有关的特殊功能寄存器赋值的过程。 中断系统初始化步骤 ﹡开相应中断源的中断； ﹡ 设定所用中断源的中断优先级； ﹡ 若为外部中断，则应规定低电平触发还是负边沿触发。 例：写出INT1为低电平触发和高中断优先级的中断系统的 初始化程序。 5、中断系统的初始化 采用位操作指令 SETB EA SETB EX1 ； 开INT1中断 SETB PX1 ； 令INT1为高优先级 CLR IT1 ； 令INT1为电平触发 采用字节型指令 MOV IE，#84H ；开INT1中断 ORL IP，#04H ；令INT1为高优先级 ANL TCON，#0FBH ；令INT1为电平触发 Yu Naigong School of Information and Control Beijing Polytechnic University Beijing, P. R. China 北京工业大学人工智能与机器人研究所 * 第三章 中断系统 一、中断系统综述 一、中断系统综述 一、中断系统综述 二、MCS-51中断系统 TF1,TF0——定时器溢出标志位。最高位产生溢出时置1, 并请求中断。 TR1,TR0——定时器的运行控制位, 1允许计数，0停止计数。 IE1——外部中断1请求源标志（/INT1，P3.3）， 1表示有中断，0为硬件复位。 IT1——外部中断1触发控制位。 0为电平触发，低电平有效。1为边沿触发，下降沿有效。 IE0，IT0——外部中断0请求源标志（/INT0，P3.2）和触发控制位。 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 TCON—定时器控制寄存器（字节地址88H，位地址88H~8FH） D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1、中断源、中断标志及优先级 RI TI RB8 TB8 REN SM2 SM1 SM0 SCON—串行口控制寄存器（字节地址98H，位地址98H~9FH） D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0