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3．5 FMS计划、控制与调度 3．5．1 基于递阶控制结构FMS计划、调度和控制体系 管 理 系 统 CAPP CAM 生产作业计划 模拟仿真 系 统 控 制 刀具储 运系统 刀具储 运系统 CNC 设备 生产准备 动态调度 故障诊断 数据管理 管 理 级 系 统 控 制 级 设 备 级 （1）管理级的主要功能 FMS作业计划编制与优化； 作业计划运行仿真； 计算机辅助工艺计划编制（CAPP）； 数控程序自动编制与刀具轨迹模拟。 （2）FMS系统控制级的主要功能 单元控制器 单元控制器是FMS控制系统软件的核心，它在FMS运行管理中起着十分重要的作用。一个FMS性能的高低、功能的强弱在某种意义上取决于单元控制的功能。 单元控制器的基本功能包括：单元控制系统的通信管理、系统运行历史资料的管理、单元控制系统的总控管理、单元控制系统的起停控制、生产运行监控（视）、作业计划的实时动态调度、系统资源的控制与管理、系统刀具、物料的配置管理与实时动态调度、系统故障的在线诊断与处理、数控程序的传送与管理。这些功能通常按照一定的生产控制逻辑和时序组成几个功能性的子系统来实现。 生产准备系统。 动态调度系统 故障诊断与系统监控（视）系统 工作站控制器 l?刀具工作站控制系统； l?物料工作站控制系统； l?制造工作站控制系统。 如果FMS体系结构总中没有设置工作站级，工作站控制器的功能通常被分配到单元控制器上和（或）设备控制器上。 设备级控制器 设备控制器通常是由设备制造商提供，运行在设备控制机上，如NC、CNC等。设备控制器的主要功能是对设备进行控制和管理，实现相应的功能，对于集成到FMS中的设备还必须实现FMS接口功能。 MC A MC B 中央托盘区 物料小车 装卸站 拖夹具从CPA——装卸站； 向装卸站发装工件的命令 ； 送毛坯从装卸站——MC1或MC2； 下载NC程序； 启动加工 ； FMS控制器 FMS动态调度过程 然后重复上述过程（拉托盘－装工件－送加工中心－加工）； 运送完成加工的零件到下一工序或出系统 ； 卸工件 ； 装工件或送夹具回CPA 。 注意： 上述过程按照系统运行逻辑并行运行，直至生产作业计划 完成为止。 （4）FMS实时动态调度系统建模 离散控制系统常用的系统建模工具有：Petri网理论、活动循环图法（Activity Cycle Diagram，ACD）等 第三章 思考题 FMS的基本定义、组成和功能是什么？它的基本布局形式有哪些？ 在FMS中有哪些类型的制造工作站，加工设备在系统中配置通常有哪两种方式？ 柔性制系统（FMS）与DNC系统的主要区别是什么？FMS的柔性体现在哪些方面？它给制造业带来的优势又是什么？ FMS物料储运系统可采用的运输、存储设备有哪些？为什么采用不同的物料储运设备将直接影响FMS的布局？ AGV的基本原理、组成是什么？它和其他类型的传输设备相比具有什么优势？ FMS控制系统的组成和主要功能是什么？ 请详细描述FMS控制系统对物料储运系统的控制模型。 第四章 现代集成制造（Contemporary Integrated Manufacturing） 1973年美国哈林顿博士（Dr. Harrington）提出CIM (Computer Integrated Manufacturing) 慨念，CIM是一种制造的哲理。借助于计算机硬、软件，运用信息技术和现代管理技术，将企业从市场分析、经营决策、产品设计、工程设计、制造过程各环节，直至销售和销售服务整个生产信息进行统一的控制和管理，以优化企业的生产经营活动。 4.1 CIM基本概念及其发展 CIM的提出 企业生产的各个环节（从市场分析、产品设计、加工制造、经营管理到售后服务）的生产活动是一个不可分割的整体，彼此之间紧密联系。 整个制造工程实质上是一个数据采集、传递和加工处理的过程，最终形成的产品可看成是数据的物理表现。 实质内容：集成 我国863/CIMS主题结合国际上先进制造技术的发展，特别是我国在该课题中上万名科技书工作者近二十年的实践，提出了“现代集成制造（Contemporary Integrated Manufacturing，CIM）的概念，在广度和深度上拓宽了传统CIM的内涵。 863计划在十五期间叫做制造业信息化。 CIM在中国的发展 4.2 CIM基本组成 CIM的三要素 经营 技术 人/机构 产生四类集成问题 （1） （2） （3） （4） 经营 人/机构 技术 CIM的组成 管理信息 分系统 质量保证