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第6章 单片机基本技术 6.1 单片机简介 主要内容:定义、发展历史、应用 6.2 单片机种类和选型 主要内容:种类、常用单片机介绍、选型 6.3 8051单片机简介 主要内容:结构、工作原理、扩展方法 6.4 单片机的开发 主要内容:开发软件、开发工具、开发方法 6.1 单片机简介 单片微型计算机，简称单片机。就是将微处理器（CPU）、存储器（存放程序或数据的ROM和RAM）、总线、定时器/计数器、输入/输出接口（I/O口）和其他多种功能器件集成在一块芯片上的微型计算机。 单片机的主要特点有： （1）可靠性高； （2）便于扩展； （3）控制功能强； （4）低电压、低功耗； （5）片内存储容量较小； 除此之外，单片机还具有集成度高、体积小、性价比高、应用广泛、易于产品化等特点。??? 6.1 单片机简介 单片机的发展历史 ：  第一代：七十年代后期， 4 位逻辑控制器件发展到 8 位。使用 NMOS 工艺（速度低，功耗大、集成度低）。代表产品： MC6800 、 Intel 8048 。 第二代：八十年代初，采用 CMOS 工艺，并逐渐被高速低功耗的 HMOS 工艺代替。代表产品： MC146805 、 Intel 8051 。 第三代：近十年来， MCU 的发展出现了许多新特点： （1）在技术上，由可扩展总线型向纯单片型发展，即只能工作在单片方式。 （2） MCU 的扩展方式从并行总线型发展出各种串行总线。 （3）将多个 CPU 集成到一个 MCU 中。 （4）在降低功耗，提高可靠性方面， MCU 工作电压已降至 3.3V 。 第四代： FLASH 的使用使 MCU 技术进入了第四代。 6.1 单片机简介 6.1 单片机简介 Intel公司在MCS – 48 基础上推出了完善的、典型的单片机系列MCS –51。它在以下几个方面奠定了典型的通用总线型单片机体系结构。 ①完善的外部总线。MCS-51设置了经典的8位单片机的总线结构，包括8位数据总线、16位地址总线、控制总线及具有很多机通信功能的串行通信接口。  ②CPU外围功能单元的集中管理模式。  ③体现工控特性的位地址空间及位操作方式。  ④指令系统趋于丰富和完善，并且增加了许多突出控制功能的指令。  6.1 单片机简介 2.MCU即微控制器（Micro Controller Unit）阶段： 8位单片机的巩固发展及16位单片机的推出阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。 Intel公司推出的MCS – 96系列单片机，将一些用于测控系统的模数转换器、程序运行监视器、脉宽调制器等纳入片中，体现了单片机的微控制器特征。许多电气厂商竞相使用80C51为内核，将许多测控系统中使用的电路技术、接口技术、多通道A/D转换部件、可靠性技术等应用到单片机中，增强了外围电路路功能，强化了智能控制的特征。 Philips公司以其在嵌入式应用方面的巨大优势，将MCS-51从单片微型计算机迅速发展到微控制器。因此，当我们回顾嵌入式系统发展道路时，不要忘记Intel和Philips的历史功绩。  6.1 单片机简介 6.1 单片机简介 单片机的应用  由于单片机具有显著的优点，它已成为科技领域的有力工具，人类生活的得力助手。它的应用遍及各个领域，主要表现在以下几个方面： 1. 单片机在智能仪表中的应用  单片机广泛地用于各种仪器仪表，使仪器仪表智能化，并可以提高测量的自动化程度和精度，简化仪器仪表的硬件结构，提高其性能价格比。 2. 单片机在机电一体化中的应用  机电一体化是械工业发展的方向。机电一体化产品是指集成机械技术、微电子技术、计算机技术于一体，具有智能化特征的机电产品，例如微机控制的车床、钻床等。单片机作为产品中的控制器，能充分发挥它的体积小、可靠性高、功能强等优点，可大大提高机器的自动化、智能化程度。  6.1 单片机简介 3. 单片机在实时控制中的应用  单片机广泛地用于各种实时控制系统中。例如，在工业测控、航空航天、尖端武器、机器人等各种实时控制系统中，都可以用单片机作为控制器。单片机的实时数据处理能力和控制功能，可使系统保持在最佳工作状态，提高系统的工作效率和产品质量。 4. 单片机在分布式多机系统中的应用