PLC资料第五章.pptVIP

输入模块将生产现场的信号转换成CPU能接收的TTL标准电平的数字量信号。 (1)开关SW闭合，外接24V电源经R1、R2分压后，使稳压二极管VD工作，形成3V左右的稳定电压； §5-2 PLC的基本工作原理 工作方式——扫描工作方式 。 工作过程——主要有输入采样、程序执行、输出刷新几个阶段。整个过程所需的时间称为扫描周期。 扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关。 电器控制系统 PLC控制系统 ①控制方法上： 硬 软 ②工作方式上： 并行工作方式 串行工作方式 ③控制速度上： 速度 慢 快 ④定时和计数控制上： 精度 低 高 ⑤可靠性和可维护性上： 可靠性 低 高 §5-3 PLC的常用编程语言 PLC的主要编程语言：梯形图、指令表、顺序功能图、功能块图、结构文本。 1、梯形图编程语言： 在继电器控制线路的基础上简化了符号演变而来（图形编程）。 梯形图具有形象、直观、实用、电气人员容易接受的特点，是目前用得最多的一种PLC编程语言。 梯形图编程规则 ①按从左到右（串联）、自上而下（并联）的顺序编制。每个继电器线圈为一逻辑行，每个逻辑行起于左母线，经过触点、线圈，止于右母线。注意：每个逻辑行最后都必须是输出线圈。 ②所有继电器都为“软”继电器 ③梯形图程序中触点可以任意串并联,而输出线圈只能并联不能串联 ④输出线圈只能对应输出映像区的相应位，不能直接驱动现场设备。 2、助记符语言 由操作码、操作数组成 * * * * * * * * 南通大学电气工程学院　　　　　　　　　　 　《电气控制技术》课程　　　 PLC的基本组成及 工作原理 §5-1 PLC的基础知识 PLC的基本结构 外部设备 现场用户输出设备 微处理器（CPU） 运算器 控制器 输 出 部 件 输 入 部 件 系 统 存 储 器 用 户 存 储 器 I/O 扩 展 接 口 通 讯 及 编 程 接 口 编程设备 计算机 打印机等 传感器 按钮、开关 现场信号 电磁阀 中间继电器 执行器 现场用户输入设备 扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块 电源变换器 ～110V/220V市电 PLC基本单元 PLC系统结构示意图 1. 微处理器（CPU） 接收并存储用户程序和数据； 诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； 接收输入信号，送入数据寄存器并保存； 运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； 将用户程序的执行结果送至输出端。 2. 存储器 存储器的类型： ① 可读/写操作的随机存储器RAM ② 只读存储器ROM、EPROM和EEPROM 在PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据 存放系统工作程序（监控程序）； 存放模块化应用功能子程序； 存放命令解释程序； 存放功能子程序的调用管理程序； 存放存储系统参数。 3. PLC输入/输出模块 输入/输出模块通常也称I/O 单元或I/O 模块，是PLC与工业生产现场之间的连接通道。 PLC输入模块-----可以检测被控对象的各种数据，用这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据。 PLC输出模块-----将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。 输入模块 按信号输入种类分有： 直流信号输入 交流信号输入 按信号输入形式分有： 数字量输入 开关量输入 模拟量输入 PLC输入模块与外部用户设备的接线形式有： 汇点式 分隔式 分隔式：每一个输入有两个接线端，由单独的一个电源供电，这一交流电源由用户提供。 汇点式：各输入回路有公共端，可以是全部输入点为一组共用一个公共端和电源，也可以将全部输入端分成几组，每组有一个公共端和一个单独的电源。 (2)输入信号指示灯LED灯亮，并驱动光电隔离主侧的发光二 极管发光，使经光电隔离副侧光电三极管输出开关信息，经 R3、C1滤波，形成CPU需要的TTL标准信号，输入八路锁存 器； (3)CPU在用户程序的指