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人 工 智 能(3) 第三章 问题求解方法 课程的基本内容： 状态空间搜索概述 状态空间的图描述，问题的状态空间的图描述，将问题求解定义为状态空间搜索及搜索的概念等 盲目的图搜索策略 回溯法、宽度优先法、深度优先法、图搜索 启发式图搜索策略 启发信息与估价函数、A及A*搜索算法、及其算法性能的讨论 与/或图搜索策略——AO及AO*搜索算法、博弈树搜索 从爬山法改进而来的局部搜索算法 模拟退火算法——分析模拟退火算法、参数的确定、应用举例 遗传算法——分析生物进化与遗传算法、遗传算法实现问题等 第三章 问题求解方法 第三章 问题求解方法 在求解一个问题时，涉及到两个方面： 一是该问题的表示 如一个问题找不到一个合适的表示方法，对它的解也就无从谈起 上章介绍的各种知识表示技术可以用来表示问题 另一方面则是针对该问题，分析其特征，选择一种相对较合适的方法来具体求解 问题求解的基本方法有搜索法、归约法、归结法、推理法、约束满足法及规划、产生式等，发展有局部搜索法、模拟退火法、遗传法等，而状态空间搜索则是问题求解的主要方法之一 第三章 问题求解方法3．1　状态空间搜索概述 状态图 走迷宫是从该有向图的初始结点（入口）出发，寻找目标结点（出口）的问题，或者是寻找通向目标结点（出口）的路径问题。 八数码难题如果把每个棋局（数码的放置）作为一个结点，把移动作为边，则该难题可以由一个有向图来表示。那么，该问题就是由该有向图的初始棋局开始，给出形成目标棋局的数码移动的序列。 。。。 抽象地来看，上述问题都是在某个有向图中寻找目标或路径的问题。在人工智能技术中，把这种描述问题的有向图称为状态空间图，简称状态图。 第三章 问题求解方法3．1　状态空间搜索概述 状态图 状态图中的结点代表问题中的一种格局，称问题的一个状态；边表示结点之间的某种联系，如某种操作、规则、变换、算子、通道或关系等等。 在状态图中，从初始结点到目标结点的一条路径，或者所找的目标结点，就是相应问题的一个解。 状态图实际上是一类问题的抽象表示。路径规划、定理证明、演绎推理、机器人行动规划等实际问题和梵塔问题、旅行商问题、八皇后问题、传教士和野人问题等智力问题都可以抽象为在某一状态图中寻找目标后路径的问题。 第三章 问题求解方法3．1　状态空间搜索概述 问题的状态空间图描述 状态空间的知识表示法 用图的概念来描述状态空间 有向图描述状态空间（形式化的说明） 结点——状态，结点间的弧——允许使用的操作算子 第三章 问题求解方法3．1　状态空间搜索概述 问题的状态空间图描述 问题的状态空间描述中，图是最直观的，显式 图的结点表示问题的状态，图的弧表示状态之间的关系，就是求解问题的步骤 初始状态对应实际问题的已知信息，图的根结点 图可定义目标的条件，目标可以描述成一种状态 问题的状态空间描述中，寻找从一种状态转换为另一种状态的某个操作算子序列就等价于在一个图中寻找某一路径 在某些问题，各操作算子的执行有不同费用的，在图中只需给各弧线标注费用度量即可 第三章 问题求解方法3．1　状态空间搜索概述 问题的状态空间图描述 【例3．1】八数码问题 空格：Up,Left,Down,Right 第三章 问题求解方法3．1　状态空间搜索概述 问题的状态空间图描述 【例3．2 】推销员问题 A城市出发，路程最短 第三章 问题求解方法3．1　状态空间搜索概述 问题的状态空间图描述 【例3．2 】推销员问题 A ? 100 125 100 75 B C D E ? 150 175 225 175 225 250 C D E B D E 250 275 275 225? D E C E 300 325 400 400 … … … … E D E C 375 425 475 525 A A A A ABCDFA ABCEDA ABDCEA ABDECA ?路径