毕业设计（论文）-瓶阀检测流水线拣选工位机构设计.docVIP

毕业设计（论文） 题 目 姓 名 xxx 学 号 专业班级 指导教师 分 院 完成日期 摘 要 瓶阀拣选工位是能通过PLC控制，根据瓶阀气密性、流量、内螺纹和压口格进行分类。首先对瓶阀拣选工位进行了总体方案的比较和选择，传动机构的比较和选择，驱动机构的比较和选择，手抓的比较和选择，工作流程的设计，确定产用齿轮式传动、气缸驱动的直角坐标式机械手，手抓产用滑槽杠杠式；然后对手抓的夹紧力、夹紧范围和驱动力，手臂的驱动力和齿轮的大小，进行理论计算；接着选择具体型号的气缸，设计出具体的齿轮和齿条，对手抓进行具体结构设计，并进行合理的安装；最后对对本次的设计进行总结。 关键词：拣选工位；瓶阀；理论计算；结构设计 Abstract Selected station valve is controlled through the PLC,According to valve leak, flow, pressure port threads and within the classification grid.First, valve stations were selected for comparison and selection of the overall program,Comparison and selection of transmission,Comparison and selection of drive mechanism,Comparison and Selection of grasping,Design ,Determine the production gear type transmission, cylinder-driven manipulator,Clutch lever-style production with a slide,Then grab the clamping force opponents, clamping range and driving force, the driving force of arms and gear size, the theoretical calculation;Then select the specific type of cylinder, designed specific gear and rack, grab opponents carry out specific design and installation of a reasonable;Finally, the design of the second summary. Keywords: Selected station；Scheme Comparison;Theoretical;Structural Design;Summary 目 录 图1.1立柱型气动机械手 图1.2门架型气动机械手 图 1.3滑块型气动机械手 1.4课程任务 本文研究了国内外机械手发展的现状，通过学习机械手的工作原理，熟悉了搬运机械手的运动机理。在此基础上，确定了搬运机械手的基本系统结构，对搬运机械手的运动进行了简单的力学模型分析，完成了机械手机械方面的设计工作（包括传动部分、执行部分、驱动部分）的结构设计工作。我所设计的是一个瓶阀的流水线检测机械手。主要任务是对瓶阀的检测进行分类和筛选。要求机械手能前后平移，上升和下降，对瓶阀能进行夹紧和放送。 解决机械手的机械结构的设计问题，要求机械手结构简单、经济，并具有一定代表性。 (1) 确定拣选工位机构的总体方案 根据机械手要求抓取物体为目的的特点，确定机械手的总体方案，分析并解决存在的技术难题。如机械手的手爪要夹住一定质量的物体并把物体放到指定的地方，需要的定位精度要求，再根据以上信息，考虑的技术方案确定机械手的总体结构、功能、机械手移动结构、转动结构、定位系统。 (2) 设计机械手各执行机构 为满足总体结构的设计方案，采用模块化的设计方式，将机械手分为若干个模块，对各个模块进行设计，然后把这些模块拼装起来组成机械手。如根据功能和尺寸要求匹配合适的气缸，并设计机械手基座、各气缸之间连接关节、导向装置。 1.5进度的安排 2011.1.1-2011.1.31 提出并讨论方案，完成总体方案。 2011.2.5-