毕业设计（论文）-摇臂钻床控制PLC的设计.docVIP

目 录 1. PLC概述 1 1.1 ?PLC是什么 1 1.2? PLC从何处来 2 1.2.1 可编程控制器的硬件发展 2 1.2.2 可编程控制器的发展 3 1.2.3 我国可编程控制器的发展 4 1.2.4 可编程控制器的编程语言 5 1.3 PLC的基本结构 6 1.3.1 中央控制单元CPU 6 1.3.2 I/O模块 6 1.3.3 编程器设备?（或称编程终端） 7 1.3.4 电源 7 1.4 ?PLC的工作原理 7 1.4.1 继电器基本控制 7 1.4.2 PLC的替代 9 1.4.3 PLC的工作原理分析 9 1.4.4 输入/输出滞后时间 11 1.5 PLC的特点 12 1.6 PLC的应用领域 15 1.7 PLC的类型 17 2. 三菱PLC软件Fxgpwin使用介绍 20 2.1 Fxgpwin的使用 20 2.2 PLC编程语言 23 3. 实训目的 23 4. 调试 24 4.1 任务描述 24 4.2 控制要求 24 4.3 PLC接口的分配 24 4.4 外部接线图 25 总 结 26 致 谢 27 参考文献 28 附 录 29 1. PLC概述 主要讲述了PLC的产生和发展历史，讨论了从继电器控制系统到PLC系统变化的原因。从构成PLC的基本部分入手，介绍了PLC在过程控制系统中的应用，然后简单介绍了各种不同类型的PLC的特点、分类 、及应用情况，最后简单介绍了PLC的编程语言，并对现阶段PLC的前景应用进行了展望。 1.1 ?PLC是什么 ???????由于可编程控制器的不断发展，对它下一个确切定义是困难的。可编程控制器问世后，美国电器制造（National?Electrical?Manufactures?Association）于1980年对可编程控制器有如下定义：可编程控制器是一种数字式电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序运算计数、计时和算术运算等功能，实现对各种机械或生产过程的控制。1982年，国际电工委员会（International Electrical Committee，简称IEC）办不了可编程序控制器标准草案，于1985年提交了第二版，1987年2月的第三版对可编程控制器做了如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”可见，PLC这个电子系统，也是靠存贮程序、执行指令，进行信息处理，实现输入到输出的变换。但它的目的是用以控制各种类型机械或生产过程。所以，从实质上讲，它是一台工业环境应用的、满足实时控制要求的专用计算机。 PLC与普通计算机所不同的主要是： (1)它没有键盘，代之为一个个输入电路，并用其获取控制命令或现场信号。同时，此输入电路具有滤波能力的，与内部电路为电隔离，但通过光耦合建立联系； (2)它没有显示器，代之为一个个输出电路，并用其产生控制输出。由于此电路具有驱动能力，故可以驱动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等。同时，此电路与内部电路也是电隔离的，是用光或磁耦合建立联系；它没有硬盘，只有内存。但可配备存贮卡，以为程序与数据建立备份； (3)它配置有外设或通讯接口，可用以编程或下载程序、监控及联网通讯；? （4)它的结构为整体式或模块化，体积小，安装方便，比较坚固，具有很强的抗干扰、抗冲击、抗震动特性。 总之，PLC只是一台没有键盘、没有显示器、没有硬盘，但有很多输入、输出电路、配有接口，可在工业现场实时使用的、模块化、小型化的特殊计算机。要指出的是，随着技术进步，PLC的性能在不断提高，应用在不断扩展，类型在不断增多。所以，它的概念也在不断更新。工厂自动化的三大技术支柱——PLC(可编程逻辑控制器)、Robot(机器人)、CAD/CAM(计算机辅助设计与制造)，PLC首当其冲，是领头羊。它已发展成为当今方方面面自动化、信息化的重要支柱。 1.2? PLC从何处来 1.2.1 可编程控制器的硬件发展 ⑴可编程控制器的10项招标指标1968年，美国通用汽车公司（GM）根据多品种、小批量、不断翻新汽车品牌的战略思想，以降低生产成本，缩短新产品开发周期为设想，针对汽当时车生产线的自控系统现状：工装基本上由继电器控制装置构成。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装，因而继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，这不仅费时、费工、费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在19