基于CAD的Gantry型机器人的模块化设计思想.pdfVIP

l一197 陈慧宝张振龙徐解民 (上海大学精密机械工程系上海201800) 摘要模块化设计是运用基本模块的组合，设计出具有实用价值的机械产品。而通用的CAD软件 只能提供基本的设计、绘图功能。本文以Glnhy塑机器人的模块化设计为倒，探讨了模块化设计思想、 模块化设计与CAD关系。包括：模块化的特征和意义，Gantry型机器人系统分解和模块构成，模块化设 计与CAD，并简要介绍了Gantry型机器人模块化设计系统的开发。 关■词模块化设计CAD参数化设计Gantry型机器人 onCAD of RobotBased ModularIdeas Design Gantry-Type Huibao