2015年浙江绍兴市中等职业学校学生技能大赛.docVIP

2010年浙江绍兴市中等职业学校学生技能大赛 机电一体化设备组装与调试工作任务书 姓名 工位号 学校 工作任务与要求 ××生产设备××生产设备按××生产设备，在铝合金工作台上组装××生产设备。××生产设备××生产设备××生产设备××生产设备××生产设备××生产设备在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。保存的文件名为工位号+（如号工位文件名为“”）； ××生产设备××生产线 图2 气动机械手各部分的名称 ××生产设备及其调试要求 接通设备电源后，首先检查各运动元件或部件是否能正常运动，然后按零件加工、零件检测和部件组装的要求完成部件的生产。 一、系统的上电检测和预试行 1、部件的初始位置 启动前设备的运动部件必须在规定位置（即初始位置）。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在左限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸的活塞杆缩回，气抓手手指松开。位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。处理盘、三相异步交流电动机不转动。若设备符合初始位置，绿色警示灯闪亮3S后灭。否则红色警示灯闪亮3S后灭，设置按钮SB1可进行复位，即按下SB1不在初始位置的部件或零件回到规定位置，复位后绿色警示灯闪亮3S后灭。 2、设备运动元件或部件的检查 运动元件或部件的检查在验收时由完成设备组装与调试的工作人员根据要求，完成以下内容： 在复位情况下进行试运行按下按钮SB2运行指示灯S――运行指示灯亮S――运行指示灯亮S； 先按下按钮按钮机械手悬臂――机械手手臂伸出――气手指闭合――机械手按钮按钮以HZ正转3S――再以HZ正转S――再以HZ反转S――再以HZ反转S――推料气缸A伸出――气缸伸出――气缸伸出――气缸，B同时缩回III；如果放入的是黑色塑料元件，输送带将该元件以20HZ送到位置B停留2S进行检测，检测完毕后电机以15HZ带动输送带并将其运送到位置C停留1S进行预加工，再以15HZ反转到达位置B停2S进行精加工，加工完毕后推料气缸B将其打入出料斜槽II；如果放入的是白色塑料元件，输送带将该元件以20HZ送到位置B停留2S进行检测，输送带将该元件以15HZ送到位置C停留2S进行预加工，输送带将其传送到位置D，输送带停止工作。此时机械手开始工作，机械手手臂伸出――气抓手手指闭合抓住工件――机械手手臂缩回――机械手悬臂摆到右位置――机械手悬臂伸出――机械手手臂伸出――气抓手手指松开工件――1S后机械手按相反顺序依次返回到初始位置。在气抓手手指松开工件1S后输送带将白色塑料工件以25HZ输送到位置C停留2S进行再加工，加工完毕后推料气缸将其打入出料斜槽I。 如果出料斜槽I连续积累2个白色工件，若再有白色塑料工件进入进料口，则输送带以30HZ直接将其带到位置D。机械手开始工作，动作如下：机械手手臂伸出――气抓手手指闭合抓住工件――机械手手臂缩回――机械手悬臂伸出――机械手气抓手松开将工件放入处理盘――拨杆转1圈。同时，运行指示灯I和出料斜槽II数目总共达到6个，推料气缸A伸出，防止新的工件进入。同时运行指示灯亮III的第一个工件为黑色塑料工件，第二个为白色塑料工件，即以“黑－白”为一组并打满三组为止。即出料斜槽III工件顺序为黑－白－黑－白－黑－白。工件首先要满足出料斜槽III的组队要求，多余的工件和不符合排序要求的工件继续往输送带左边运动。 3．对处在输送带上运动并且不进入出料斜槽III的其余工件进行下一轮组队。推料气缸B打入出料斜槽II的第一个工件为白色塑料工件，将其打入出料斜槽II，第二个为黑色塑料工件，即要求以“白－黑”为一组进行组合包装。出料斜槽II同样满足三组组合，即出料斜槽II满足白－黑－白－黑－白－黑。 4．如果不满足出料斜槽III和出料斜槽II要求的工件（多余的工件和不符合排序要求的工件），推料气缸将它们打入出料斜槽I。当出料斜槽I累计3个工件后再有工件不满足出料斜槽III和出料斜槽II要求，输送带将其输送到位置D。机械手开始工作，动作如下：机械手手臂伸出――气抓手手指闭合抓住工件――机械手手臂缩回――机械手悬臂伸出――机械手气抓手松开将工件放入处理盘――拨杆转1圈，同时机械手按相反方向依次返回到规定位置。 5．出料斜槽III达到3组要求后HL1以亮1秒、灭0.5秒的方式闪亮2S，出料斜槽II满足3组组队要求HL2以亮0.5秒、灭1秒的方式闪亮运行指示灯亮 部件组装、气路连接、电路连接、电路图部分评分表 工位号 （完成任务后将此评分表放工作台上，不能将此表丢失） 项目 项目 配分 评分点 点配分 扣分说明 点得 分 项目 得分 评委 签名 部 件 组 装 20 皮带输送机 4 电机与输送机不同轴度超过±1mm