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精密间歇机构测试数据采集与处理 关浩方亚英孙建军于云满张敏 大连大学 大连理工大学 摘要 本文针对机械自动控制的要求，简化精密同歇机构的数据采集与处理 ^一 ．， o 关键词精密同歇机J玎圆感应同步器数据处理 Data and ofTest Collection Processing ofPrecise Mechanism Intermittence DaLian of UniversityTechnology UniversityDaLian controlof facedthedemandofautomatic Abstract：the paper and ofdataof intermittencemechanism． collection processingprecise mechanismround Key intermittence synchronismapparatus Word：precise data of processing 0引言 精密间歇机构可以提供高精度的自动转位和步进运动，这种精度一方面靠加工系 统来保证，另一方面靠精确的测试。保证测试的精度能使设计人员及时有效的对加工 系统改进，从而更好的保证加工出来的间歇机构的精度。因此保证测试数据的糟度就 显得十分重要。本文着重介绍精密间歇机构测试数据采集与处理。 1数据的采集与处理的设备 1．1数据的采集设备 考虑到保证精度的同时还要有经济性，我们采用圆感应同步器作为测角仪器。它 是一种应用电磁感应原理制成的高精度角度检测元件．比较传统的测角仪器它有很多 优势，精度比机械分度头商，价格比光栅传感器低，线性度比旋转变压器好等等。 圆感应同步器目前可达到的精度水平KO．15N。一般圆感应同步器都是分装式，定 转子之间的同心度和垂直度要求非常严格，气隙一般为0．3mm左右．由于是分装式， 机械上可以调整，精度可以达到较高的水平。另外，也有做成组装式，应用起来方便， 但精度略低于分装式。 将圆感应同步器与数显表连接可以把角位移转变为数字量，不但提高了精度，还 增强了环境适应能力延长了寿命。 1．2数据处理设备 数据处理我们采用INTEL586微型计算机。随着科技的发展，传统的数据处理方法 和手段已不能适应高精度测试的需要，特别是计算机技术的不断发展，促使数据处理 朝着数字化智能化发展。计算机已经作为必要的辅助工具普及，其强大的硬件结构和 326 丰富的软件使数据处理简单快捷。 2系统结构及工作原理 2．1系统结构 系统结构方案框图如下： 被测的间歇机构动作并产生角位移信号(此即被测信号)，然后由圆感应同步器接 受该角 位移信号：圆感应同步器和数显表能够把接受到的角位移信号变成数字量送给微 机，然后由微机对被测信号进行逻辑分析运算和处理． 2．2数据采集 数据采集程序有电机初始化子程序、调零予程序、数据采集子程序、数据显示子 程序、图形显示子程序、数据读取子程序、数据存储子程序七部分组成。其程序流程 框图如图