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井眼轨迹控制的可视化技术 张焱等 井眼轨迹控制的可视化技术 张焱1刘坤芳曹里民吴爽余雷喻晨 辽河油田钻采院油井公司，l24011 施太和 西南石油学院石油工程系，637001 摘要：本文详细地总结了井眼轨迹控制技术发展的过去、现在和未来。提出了井眼轨迹控 制的可视化技术，并给出了井眼轨迹最优控制理论模型和可视化技术的实现框图。这项研 究的完成将使井眼轨迹控制技术变得简便可行，极大地促进水平井技术的发展，同时也为 导向技术、随钻地震技术提供了理论依据。 关键词：井眼轨迹控制最优化可视化发展史 1前言 影响井眼轨迹的因素很多，包括钻柱组合、所钴地层的特性、钻进参数等。由于这些 因素的作用，使得定向钻井实钻井眼轨迹与设计曲线是无法完全符合的。井眼轨迹控制是 一项工程技术，它需要不断的改进和完善以适应施T中刁；断提出的新问题。长期以来，对 井眼轨迹控制的科学研究工作主要在以下三个方面进行：钻具组合的力学分析：地层因素 的分析；井下工具的研制。 近年来，随着计算机技术和钻柱力学分析的不断深入，井眼轨迹控制技术在理论上已 取得了不少成果，井下工具也有很大的发展，如各种变斜器、方位控制器、偏心扶正器、 可调弯接头、变径扶正器、各种井下动力钻具、各种随钻测斜仪器等等。如何最有效地利 用这些工具钴出高质量的井眼轨迹，目前操作者的经验还显得非常重要。表现出理论研究 滞后于工具研究的现象，这无疑将影响水平井技术的进一步发展。 本文提出了井眼轨迹控制的可视化技术。其意图就在丁二进一步完善井眼轨迹控制的理 论，尽可能充分地利用好目前已有的各种井斜控制工具，使井眼轨迹控制成为“看得见” 的控制过程，从而避免目前井眼轨迹控制过程中较强的经验依赖性。实际上，这项技术是 眼轨迹最优控制的可视化研究，并编制相应的软件，实现井眼轨迹的“可视”控制。文中 给出了井眼轨迹最优控制理论模型和可视化技术的实现框图。这项研究的完成将使井眼轨 迹控制技术变得简便可行，极大地促进定向井、水平井技术的发展。 2井眼轨迹控制技术的过去和现在 分析和计算下部钻具的受力和变形特性，是实现井斜控制的第一个问题。关于井底钻 具的力学分析可以追溯到本世纪20年代…。1929年，HH．Jones发表了“如何钻商油井或 南石油学院、辽河油田博士后科研流动站工作。 ·I· 井眼轨迹控制的可视化技术 张焱等 利用重力钻直井?”，首先提山了利用钻铤的重量来减小井斜角。1930年．M 弯曲”。这为1950年Lubinski提出的钻柱多次弯曲理论奠定了基础。 50年代期间，石油钻井以直井为主，研究的中心是如何防斜保直，如何施加更大的钻 压，提高机械钻速，减低钻井成本。对下部钻具组合的力学分析仅限于一维分析，并把分 析结果制成实用的图表供现场使用。Lubinski的研究成果是最具有代表性的理论，他提出 了“钟摆力”、“横向力”、“地层各向异性指数”、“最大许用狗腿度”等重要概念。 60年代期间，定向井钻井有了较大发展，但是研究主要是在定向井的工艺技术上，理 论上的研究显得较弱。这一时期，R．S Hoch的研究很有代表，他着重讨论了井眼曲率对下 研究也有特色，他们提出了“地层造斜力”的概念。 70～80年代是井斜控制理论研究最为活跃的时期。涌现出了丰富多样的研究方法，如 A．Lubinski的微分方程法，B 由一维发展到三维，由静态发展到动态。计算方法上也因训算机的出现而有了很大的进步， 几乎完全取代了以往利用实用图表的方法。在研究范围上也有了拓展，研究的重点除r下 部钴具组合，还有地层力和钻头的侧向切削问题等。这一时期，井下工具也得到了较大的 发展，涡轮钻具、迪纳钻具、纳维钻具、弯接头、各种变向器、套管内侧钻开窗工具等． 但是理论上对以上钻具组合的研究几乎没有文献报道。 80年代末以来，在井眼轨迹控制研究方面具有以下几个特点：(1)在理论上不但对转 盘钻用的钻具组合进行了理论研究，对各种动力钻具组合也开展了较为详细地研究。其中