交-直-交自控式永磁无刷同步电动机的现状与应用.pdfVIP

‘ 交一直一交自控式永磁无刷同步电动机的现状和应用 李忠武 傅晖 ， (中船重工集团公司七院七一二研究所 武汉430064) 纂要；奉文觑述了电力驱动和同步屯动机变频谓速的麓屉以及各种调迷系统的优缺点．着重舟绍丁交 一直一交自控式永碰无刷同步电动机特点和我所在谚领域斩做的工作． 关键词：脚=他}窑嚣)永砒无刊同步电动机、永磁直流无尉电动机、交一直—交驱动、直一交驱 动． !， 引言 随着电力电子学、微电子学、现代电机控制理论的发展．使得供给电动机的电源电 压、频率、电流、开关方式可虬灵活控制，从而对电动机从电能到机械能的转换．可以按 照负载的不同要求实现灵活控制t产生了各种不同的调速系统和方法，比较真优劣、择其 所长，这样大大提高了电动机的性能，经过深入地研究和实践，从中找出更好的调速方法， 甚至产生新型的电动机．为国防和国民经济建设服务。 1电力驱动发展 电力驱动是H电动机的转矩和转速为控制对象，井根据使用要求对电动机转速进行自 动控制的装置。根据执行元件的不同(直流电动机或交流电动机)而分为直流电力驱动和 交流电力驱动两大类。 在19世纪80年代咀前，直流电力驱动是唯一的电力驱动方式，一直延续至今。 19世纪末，出现了交流电．又解决了三相制交流电的传输和分配问腰．出现了经济实 用的异步电动机，这样交流电力驱动在工业上逐步得到了广泛的应用，井把电力驱动应用 技术推向一个新阶段．在不调速的电力驱动装置中．交流(异步)电动机占有主要地位． 由f大量使用三相异步电动机，交流电网的功率园数普遍偏低，为了改善电网的功率 冈素．产生了同步电动机并开始得到发展和使用。 随着生产技术的发展．特别是精密机械加工和冶金、变通等．对电力驱动在起动、制 动、上E反转及调速精度、调速范围和平滑性、静态特性和动态响应方面等帮提出了更高的 要求，直流电动机比交流电动机在技术上更容易满足上述要求，所以20世纪以来，在需要 可逆、可调速与高性能的电力驱动技术顿域中．相当长的时期内，几乎都是采用直流电力 驱动装置．特别是在水下和无交流电源的特殊情况下，直流电力驱动装置，占有绝对统治 地位(如到目前为止的潜艇电力推进系统)． 19世纪60年代以后．随着电力电子学、馓电子技术和现代电机控制理论的发展．为 交流电力驱动装置的开发创造了有利的条件．使得交流电力驱动逐步具备了宽调速范围、 32 高稳速精度、快速动态响应四象限运行等良好的技术性能。并实现了交流调速装置的商品 化，已开始动摇了直流调速系统的统治地位。交流电力驱动又可分为两太部分：同步电动 机驱动；异步电动机驱动．在恒频下运行的大型同步电动机．存在着易失步和振荡的危险 而且起动困难·如果没有变频电源，同步电动机的调速难以进行．但是．自从有了半导体 固态变流器后，逐渐升频起动完全可以取代过去的起动装置：自控式调速则从根本上解决 了振荡、失步问题．因此t同步电动机变频调速的应用范围越来越广泛．调速用同步电动 机主要有：有刷励磁和无刷可调励磁的同步电动机；永磁无刷同步电动机及开关磁阻电动 机等． 19世纪80年代以来．西门子公司研制成功世界上第一台4220KW交一交变频同步电动 机矢量控制系统阱及后来研制成功的403Jn的交一直一交变频器负载抉相方式进行变频起 动的大型同步电动机，使大容量交充调速系统．得到了广泛地应用，开创了交流调速系统 的来来． 同步电动机的变频调速系统从控制方式上可分为两太类t一类是他控式变频调速系统； 另一类是自控式变频调速系统．他控式变频调速系统中所用的变频装置是独立的，一般属 开环控制系统．电动机的转速受电源频率和电机的极对数严格控制．该系统没有解决电动 机的失步和振荡问题，故用的较少。同步电动机变频调速系统一般采用白控式运行．白控 式同步电动机是在变频电源发展的基础上产生的．该电动机运行时的供电频率不能由外部 给定，而是由电动机转子的转速来控制．转子的转速与变频电源的输出频率总是协调变化． 因此．这种电机不存在转子失步问题。自控式同步电动机调速系统按所用变频嚣、电动机 类型．可分为如下四种基本类型： ●奎一直一