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交流定子调压及变频技术在起重吊上的应用
李文良
f常州开关广 213002)
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芙t翊; 定于谓压 变囊疆动PLC控稿
随着社会的发展,科技的进步,许多新技术被广泛应用于生产的各个镬域.起
重机作为物料装卸运输的机械成为矿山、码头、工厂必不可少的重要设备,起重机
韵更新和发晨主要以提高萁使用性能为标志,而影响其使用性能的关键悬采用哪种
调速方式.撬据n—nO(1.s卜6ffl.SyP异步电动机转速表达式可知.只要改变f.P,S
就可改变电动机转速。目前起重机常用的调速方案有:(1)转子电匪调运;(2)满流制
动讽遗;‘3l定子讽压讽逮,(4陵颤讽速.其中(tX2)两种方素速度变化大。中问速
不稳定且不能长时闻运行,所采用曲技术落后已跟不上起重机爰晨的需要-而麓着
矗闱蕾技术。PWM技术。矢量变抉技术和睦量回馈技术的发展,定子调压盈变频
技术已震步在起重机上应用。下面瓤是定子调压及变频技术在起重吊上的运用实例.
1998年3月份接到宝锕一炼钢2号RII工程60T挢式超重机全套电气系统的设
计任务.该超重机跨度为19米,起升高度为38米。起舞顿定速度lm—lOre/rain小
车运行额定速度l棚P15m,min.大车运行额定速度5m一40ra/min.工作级别A5级。
以遥控操作起重帆,声F境条件为多尘,环境温度为(.10一+∞℃).室内.该起重机
主要用于吊遥热弯警.顶括、豫尘设备以及设备的检整作业,吊运空间狭小·因此
要求起重帆运行要平穗,t确保安全.考虑宝锕所用超重机的特殊环境,设备安装的
高技性釉运行的可靠性以及改造项目设鲁投入的低成本设计了电气驱动控制系统.
该赶重机的屯.t系统主妻分为驱动单元.中心控期、遥控接收三大部分.
一驱动簟元部分
这里的驱动单元是指调运驱动装置和其它一些控制元件的组合体,其中调速装
置是萁棱心。本起重吊有三大运彳亍机构,分别为起升机构、大车机构、小车帆掏.
因此与之相对应有三大驱动单元.我们知道作为驱动单元棱心的诵速驱动装置选择
的好坏蒋直接影一运行机构的工作性旺.因此根据各机构的运行工况选择了不同的
调逮装置.
《I》起升机构采用交流定子调压调遽控莉器驱动.
起重机为恒转矩、太.1贯量、短时工作制、频繁起《动的i殳备.起升机构具有四
象艰频繁起制动要求,霹时必须具有零速或低速时顿定负载能电制动钓功能。如果
采罨常规的串级调遣或转子串接电诅诵速势必造成电动机机械特性软、工作效率低,
酒鏖比较小、对起重机奉体冲击大这些闯题。因此不适合对平稳性要求较高的安装
吊。假如采用旦前较先进的交流变臻调速技术。各方面性能虽然有大的提商·具有
起动力矩,:子2倍的顿定负载力矩、有零速时额定负载能电制动的功能、无缘调逮、
机构运行平稳、工作效率高的优点,但随之而来投入成本也太幅度提高a再加上原有
约电动机必须更换,整个改遗项日的费用也随之上升,因此我们在既要有较好的调
速性能和设备成本投入相对较少的前提下选撵了STATOVAK-64谓逮控制器来作为
一160—
SCHNEIDER专为控
起升机构的驱动装置。ST^TOVAR.64调速控{舒器是GROUPE
制三相交流绕线式异步电动机而设计的,它是通过晶闸管组件采用相控方式.在固
定频率的状态下。从主电源上输出可变均方根的调速控静器.闭环系统采用与电机
同轴联接的测速发电机实现,调速比可选l;20.并且速度线性可调.在电动机旋
转方向不变状态下反接定子电压相序来实现制动.制动过程由制动逻辑板控制.转
子电阻的接入/切出受转子步进扳速度的设定位控制.图l是用作垂直运动时电机转
:,壤+ 矩.特性图.
转子电阻包含二段,其
中一段被接触罄短接,
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