抗荷调压器-抗荷服系统的动态特性模拟仿真.pdfVIP

抗荷调压器一抗荷服系统的动态特性模拟仿真 蒋凡杨春信袁修干 (北京航空航天大学人一机一环境系统工程研究所) 摘要：抗荷调压器一抗荷服系统的动态特性是决定抗荷效果好坏的关键指标。本文在理论 分析及系统辨识研究的基础上提出采用4扳点、l零点、l延迟的线性模型作为机械式抗荷 调压器一抗荷服系统的动态特性模型。 关键词：抗荷调压器，抗荷服，系统辨识 1．引言 抗荷调压器一抗荷服系统是飞机抗荷系统的重要组成部分，也是目前各国空军应用最广 泛的抗荷手段之一。自从50年代以来，抗荷调压器一抗荷服系统经过近50年的发展，技 术日益成熟与完善。抗荷调压器方面，主要有机械式和电磁式两类：抗荷服方面，主要有 管式和囊式两类tl】口1【”。我国空军目前最常用的是机械式抗荷调压器一抗荷服系统。 抗荷调压器一抗荷服系统的动态特性是决定该系统抗荷效果好坏的关键指标，但由于该 系统结构复杂，难于进行理论分折，因此目前尚无公认普适的动态特性模型出现。 本文研究的主要思路是把抗荷调压器一抗荷服系统作为～个黑箱处理，假设其为低阶线 性系统，应用系统辨识的知识得到工程可用的抗荷调压器一抗荷服系统动态特性模型。从 系统辨识理论可知，纯黑箱的问题往往是难于准确辨识的。必须先通过必要的理论分析得 出模型的大概结构，再应用系统辨识理论进行参数识别，才能最终得到满意的结果。 根据我国空军目前的装备情况及抗荷调压器一抗荷服系统的研究发展现状，本文主要对 机械式抗荷调压器一囊式抗荷服系统进行建模分析。 2．抗荷调压器一抗荷服系统的理论分析 机械式抗荷调压器的原理可参见文献【4】。，机械式抗荷调压器一囊式抗荷服系统从结构 上讲可分为三部分： A．输入过载G一抗荷调压器出口压力P_的二阶振荡环节 这一阶段抗荷调压器的主要工作过程为：加速度感应罂(重块弹簧组件)感受到过载G- 相对于平街位置产生位移x，使阀门产生一个开度，进而产生抗荷调压器出口压力：在工 作过程中，重块受到自身重力、弹簧作用力、系统阻尼阻及内腔反压作用力的作用。可列 出微分方程如下： 213 虿_—■■日虿——————————一 揪。+乒’+缸=mG—P， (1) 式中 m——重块质量 G——过载 x——重块相对于平衡位置的位移 - k——弹簧刚度 f——系统阻尼比 PF——抗荷调压器内腔反压 将上式化为复域形式，即可得到式(2) (2) x(s×脚s2+乒+女)=mG(s)一只(s) 由式(2)得到的阀门开度经过一个纯增益环节KI即可化为抗荷调压器出口压力P。。 由此可见这一环节可视为二阶振荡环节，模型结构图如图(1)所示。 G MG X PW 图l 输入过载G一抗荷调压器出口压力％的二阶振荡环节模型结构图 B．抗荷调压器出口压力P。到抗荷服压力P。的一阶惯性环节 这一阶段的主要工作主要是抗荷服充气增压，文献【4】指出这一阶段的抗荷调压器出口 体积流量可视为定值。方程如下： 置2只d面=哦。 (3) ● 其中置：=V／矿-V为抗荷调压器出口体积流量，矿为抗荷服体积a 化为复域后可得 民，(。)：P坩f(，)·拿 (4) 0 由