21章 动能定理.pptVIP

第三篇 工程动力学 学习任务：分析运动与力之间的关系 学习内容： 动能定理 动量定理 达朗伯原理 动力学普遍方程和拉格朗日方程 基本问题：已知运动求力----动力学第一类问题 已知力求运动----动力学第二类问题 第二十一章 动能定理 基本概念： 动能:物体由于作机械运动而具有的作功能力 21.1.1质点系的质量和质量中心 定义： 设一质点系有n个质点组成,其中第个质点的质量为,相对于某确定定点的矢径为,将质点系的质量总和,定义为质点系的质量用M表示,即 21.3 动能定理 动能定理描述的是质点或者质点系的动能的改变量与作用力的功之间的数量关系 (4) 根据机械能守恒定律 得 例21.9 链条长为L，重为G，展放在光滑的 桌面上，初瞬时静止，并有长为a的一段下 垂，如图所示。求链条刚离开桌面是的速度 和时间。 解： 取整个链条为研究对象 链条在桌面上部分的重力 和约束反力平衡，在链条 运动过程中都不作功。 链条下垂的重力引起链条运动，其长度在不断 改变。链条不可伸长，链条上各点的速度大小 相同。 设链条小落到某一时刻时，下垂长度为S