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比赛经历回顾 智能车电磁组欢迎你的加入！！ THANK YOU！！ 气有浩然 学无止境 * 山东大学智能车工作室电磁组 2010年10月3日 电磁组介绍 原理介绍 硬件的改装 如何做好智能车 比赛经历回顾 电磁组介绍 全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛电磁组是第五届新加的一项竞速项目，其原理是根据电磁场信号引导小车循迹行驶。 电磁组的竞赛规则中，用通有20kHz交变电流的载流导线取代了原来的白底黑线道路，要求小车通过检测载流导线周围的电磁场信号来控制小车沿着载流导线前进。 采集传感器为电感线圈、霍尔元件等与磁有关的器件。 电磁组相比光电和摄像头组的特点是采集的信号为连续变量，其使用磁场信号引导车沿一定轨迹行走的优点主要体现在磁场信号具有很好的环境适应性，不受光线、温度、湿度等环境因素的影响。缺点是前瞻性很差，或者说我们目前的水平其前瞻性很差。 原理介绍 根据电磁学，我们知道在导线中通入变化的电流(如按正弦规律变化的电流)，则导线周围会产生变化的磁场，且磁场与电流的变化规律具有一致性。如果在此磁场中置一由线圈组成的电感，则该电感上会产生感应电动势，且该感应电动势的大小和通过线圈回路的磁通量的变化率成正比。由于在导线周围不同位置，磁感应强度的大小和方向不同，所以不同位置上的电感产生的感应电动势也应该是不同。据此，则可以确定电感的大致位置。 原理介绍 利用磁场的不同方向的分量来计算磁场的