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昆明理工大学现代教育技术中心 * 第一章 自由度计算 题1-5 F=3n-PL-PH =1 n=5,PL=7,PH=0 * 题1-6 F=3n-PL-PH =1 n=8,PL=11,PH=1 滚子与三角形机构固连为一整体 * 题1-7 F=3n-PL-PH =1 n=6,PL=8,PH=1 滚子与摆杆固连为一整体 局部自由度和虚约束 法线始终重复的高副 * 题1-8 F=3n-PL-PH =1 n=6,PL=8,PH=1 * F=3n-PL-PH =2 n=4,PL=4,PH=2 题1-9 局部自由度 法线始终重合的高副 * 题1-10 F=3n-PL-PH =1 n=9,PL=12,PH=2 滚子与连杆固连;凸轮与大齿轮固连 虚约束(两构件在多处构成移动副,且导路重合或平行) 局部自由度 复合铰链 * 第二章 平面四杆机构 题2-5 * 第三章 凸轮机构 题3-1 * 题3-2 * 第四章 齿轮机构 题4-7 用齿条刀具加工标准渐开线直齿圆柱齿轮,不发生根切的临界位置是极限点 正好在刀具的顶线上 短齿制时: * 第五章 轮系 题5-2 * 题5-5 * 题5-9 方向向上 * 题5-12 定轴轮系:1-2-3 周转轮系:4-5-6-H 在定轴轮系中: 在周转轮系中: * 题5-14 车行一公里,c轴应转1000/0.7π周,此时指针转过一周 在周定轴轮系中: 在周转轮系3-4-4’-5-H中: * 第十一章 齿轮传动 题11-7 轮1主动时: 2 1 Fa Fr Ft ⊙ 轮2主动时: 2 1 Fa Fr Ft ⊙ * 题11-9 4 3 2 1 Fa Fr Ft ⊙ ⊙ * 第十二章 蜗杆传动 题12-2 2 1 Fa Fr Ft ⊙ * 题12-3 4 3 2 1 Fa Fr Ft ⊙ ⊙

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