粉状物料运输车智能卸料控制器的设计.pdfVIP

第8卷 第23期 2008年 12月 科 学 技 术 与 工 程 V01．8 No．23 Dec．20o8 1671—1819(2008)23—6372—04 ScienceTechnologyandEngineering @ 2008 Sci．Teeh．Engng． 粉状物料运输车智能卸料控制器的设计 刘 丽 蒋存波 王 聪 钟 凡 (桂林工学院电子与计算机系，桂林 541004) 摘 要 通过分析粉状物料车 自动卸料原理，针对卸料控制过程的特点，设计出了粉状物料车的智能卸料控制器。对卸料控 制程序进行模块划分，利用消息字进行分支转移控制，程序结构简单而规范。实验表明，该控制器能很好地完成卸料控制 任务。 关键词 计算机控制 智能卸料控制 运输车 粉状物料 中图法分类号 TP311．11； 文献标志码 B 当前水泥、矿粉、粉状化工原料的运输 中，其卸 料主要由手动操作完成，工作环境恶劣、劳动强度 2 智能化卸料的系统实现 大、操作复杂且存在不安全因素。本文介绍一种基 于微处理器的卸料过程智能控制器，除了可以按规 2．1 工作原理 定的卸料流程 自动完成卸料过程控制外 ，还可在运 由嵌入式微控制器及相应控制软件、气压检测 输过程中监测料仓的状态，提高运输的安全性。 装置、气动(或电动)卸料 阀门驱动电路、阀门等组 成智能卸料控制系统。本文以双仓的运输车为例， 1 传统运输车卸料方法 卸料控制系统如图1所示。 以散装水泥粉运输车卸料为例，首先启动空气 压缩机给气室加压，通过观察压力表等待压力上升 到规定值后手动开启卸料 阀门，在气压作用下粉状 物料从料仓排出并装入当地储存罐。随着物料卸 出气压会降低，低于一定值后料仓中的余料将不能 继续卸出，这时需要关闭卸料阀，使气压再次升高 到某一值后，重新开启卸料阀卸出余料，经过多次 卸余料过程结束 J。如果是双仓或多仓的运输 车，其卸料过程更加复杂，且对一些化工原料的运 图1 系统原理图 输还存在安全隐患。 图中P为压力传感器，F、F 为卸料阀；F 为取 力器 ；K。一 K：一 K一为相应 阀状态检测开关及取 力器状态检测开关 (X=1或 2)；S为空气压缩机。 其控制原理是：在运输车到达 目的地并接好卸料管 2008年8月 19日收到 广西科技攻关项 目(桂科攻0815001—21) 资助 道后，通过取力器启动空气压缩机，按下该控制器 第一作者简介：刘 丽(1984一)，女，湖南岳阳人，硕士研究生，研 的卸料启动按钮进入卸料控制过程(也可选择在启 究方 向：嵌人式系统应用、现场总线控制技术。 动空气压缩机后 自动进入卸料过程)，整个卸料过 23期 刘 丽，等 ：粉状物料运输车智能卸料控制器的设计 程可 自动完成——控制器执行卸料控制程序，自动 TLC0820放大与滤波 检测空气室压力，达到某一特定值后，打开卸料阀 P0O—— P0．7— — ] 器 开始卸料。在卸料过程实时监测气压，当气压低于 RxD