室状加热炉自寻最优控制的模型化的研究.pdfVIP

2000年全国工业炉暨电热学术会议 室状加热炉自寻最优控制的模型化研究 h庆才陈海耿 (东北大学，沈阳110006) 摘要·本文建立了炉内金属加热过程的数学模型．井以该模型为实验平台．对室状加热炉的自寻最忧控制进 行了离线仿真。把步进搜索法引入加热炉离散控制系统，模拟了室状加热炉在燃料热值波动的动态工：兄下蛊寻 最倒鲱4的过程。给出了系统适时中止和及时触发寻优的条件。 关挺词·室状加热炉：模型化；自寻最优控制 近年来，国内外学者在炉子晟优控制方面进行了许多研究工作，并将其成果用于生产，在 生产实践中发挥出巨大作用。本文旨在把自寻最优控制用于室状加热炉控制系统中，解决在煤 气热值波动情况下的控制问题。 1 自寻最优控制原理 白寻最优控制，是利用被控对象的极值特性或其他非线性特性，用改变输入参数来试探 其对控制指标的影响，进而逐步搜索到最优工作点的方法。其特点是，在由于不可控随机扰动 使对象特性产生漂移时，系统能通过自动搜索使控制指标重新达到在新的工况下的鼎优状态。 本文采用的是步进搜索：}去【t】。该方法是近年来在数字技术的迅速发展和逻辑控制原理的广 泛应用的基础E产生的一种新的寻优方法。本文将建立室状加热炉内热过程数学模型，并以 该模型为实验平台，对煤气热值波动的室状加热炉自寻最优控制过程进行计算机肪其。 2室状加热炉数学模型 本文采用文南P。】介绍的三元模型。下面是模型的基本结构。 2_l售姨嗣蝴内静熟 忽略沿炉宽方向的传热，并假设钢坯在同一厚度E温度分布是均匀的。此时的钢坯内部传 热可以简化为—维不稳态导热问题。其数学物理方程可表示为 pc型=旦r五型j (1) af ax ax。 式中，P～钢坯密度，冶缔； C～钢坯比热，,／7(培·口)； 九一钢坯导热系数，W／(m·℃)。 把钢坯沿垂直方向(即温度梯度方向)分成若干层， 某_层内的温度是均一的，如图l所示。这里，钢坯共 分Ⅳ层，上下两层厚度为△x口，内部各层厚赛l匈为缸， 各层温度分别为Z，f=1，2，…，No应用热平衡法， 写出钢坯各节点的显式差分方程： l 磊 }庆才等：室状加热炉自寻最优控制的模型化研究 329 带”=(1—21：o)瑶+2vo(r；．，+铀ax／x) ㈤ 式中，凡：上—冬，为傅立叶数。 DC△z。 内部节点： f“‘=Fb(t：，+fj)+(1—2Fo)T,‘ ㈤ 下表面点： ㈤ 正“1=O-2Fo)r,‘+2Fo(rd+目JAx／x) 当炉底为实底(如均热炉)时，(4)式变为 矸“=砰+2Fo(rd-r,’) ㈣ E述差分方程，使算法稳定的条件为：