ABB ROBOT IRB6650冲压生产线运用.pptVIP

自动化(Automation) 自动化简介 LAY-OUT ROBOT 自动化生产 调试与维护 LAY-OUT C-LINE ROBOT (ABB) 1974年，第一台工业机器人诞生 1986年，采用交流伺服电机 1998年，开始离线编程 1998年，生产运行最快机器人（分拣专用） 全球ABB 机器人数量超过 120，000台 IRB 指 ABB 标准系列机器人，现在最新的为 IRC（触摸屏示教） S4CPLUS ：2000年以后生产的机器人 ROBOT 本体 Teach Pendant 示教器 T-Screen （触摸屏） Control Panel 控制柜 ROBOT 系统 Control Unit (控制单元） Auto Production 自动化生产 --由于机器人系统复杂而且危险性大，所以对机器人进行任何操作都必须 注意安全，无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 Robot Operating (操作) 开机 Teaching（界面） 示教器 界面 通常到50左 右，系统就 可以正常启 动 Welcome 欢迎 界面 Ser No. 产品序列号 非正常启动 如图所示 Jogging (手动操纵） 手