03数字式传感器信号的检测04检测信号的采集与预处理.ppt

(三)滑动平均滤波 在中值滤波和算术平均滤波方法中，只适用于信号变化慢和采样频率低的场和。 采用循环队列作为采样数据存储器 原理：队列长度固定为n，每进行一次新的采样，把采样数据放入队尾，扔掉原来队首的一个数据。 这样，在队列中始终有n个最新的数据，对这n个最新数据求取平均值，作为此次采样的有效值。这种方法每采样一次，便可得到一个有效采样值，因而速度快，实时性好，对周期性干扰具有良好的抑制作用 如果取n＝16，以40H～4FH共16个单元作为环形队列存储器，用R0作为队尾(在环形队列里同时也是队首)指针，则可设计相应的滑动滤波程序如下： 当被测信号缓慢变化时，数字低通滤波器是用软件算法来模拟硬件低通滤波器的功能，来滤除干扰。 (四)低通滤波 用X替换ui，Y替换uo，并将微分方程转换成差分方程，得 式中：τ滤波器的时间常数；Δt采样周期；X(n)是本次采样值；Y(n)和Y(n-1)分别是本次和上次的滤波器输出值 取 式中:α称滤波平滑系数，通常取α 1。 滤波器的本次输出值主要取决于其上次输出值，本次采样值对滤波输出仅有较小的修正作用，因此该滤波算法相当于一个具有较大惯性的一阶惯性环节，模拟了低通滤波器的功能，其截止频率为 五、传感嚣的非线性补偿 　　由于传感器的传输特性是非线性的，直接影响信号的检测精度。 　　在机电一体化产品中，常采用软件方法对此非线性传输特性进行补偿，以降低对传感器的要求。 　　与硬件补偿方法相比，软件补偿方法灵活，不需要额外的硬件投资，因而应用广泛。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　软件补偿方法：计算法和查表法两大类 * * 第三节 数字式传感器信号的检测 一、数字信号检测系统的组成 由于近年来微型机的普及应用，在机电一体化产品中许多复杂的信号处理都采用微型机来完成，因此模拟信号往往需先经模／数转换后，再采入微型机进行处理，这无疑将增加系统的复杂性和成本，而且模拟信号的检测精度较低，易受干扰影响，不便于远距离传输。数字式传感器可直接将被测量转换成数字信号输出，既可提高检测精度、分辨率及抗干扰能力，又易于信号的运算处理、存储和远距离传输。因此，尽管目前数字式传感器品种还不很多，但却得到了越来越多的应用。 最常见的数字式传感器有光栅、磁栅、容栅、感应同步器、光电编码器及激光干涉仪等，主要用于几何位置、速度等的测量。 增量码信号：指信号变化的周期数与被测位移成正比的信号。 传感器的输出多数为正弦波信号，需先经放大、整形后变成数字脉冲信号。在精度要求不高和无需辨向时，脉冲信号可直接送入计数器和计算机，但在多数情况下，为提高分辨率，常采用细分电路使传感器信号每变化1局个周期计一个数，其中”称为细分数。辨向电路用于辨别被测量的变化方向。当脉冲信号所对应的被测量不便于读出和处理时，需进行脉冲当量变换。计算机可对信号进行复杂的运算处理，并将结果直接送去显示或打印输出，或求取控制量去控制执行机构。 二、多路信号采集细分与辨向 a.ui0时，uo＝-(Uz+UD) b.ui0时，uo＝ Uz+UD 第四节 检测信号的采集和预处理 在机电一体化产品中，控制和信息处理功能多数采用计算机来实现，因此检测信号一般都要被采集到计算机中作进一步处理，以便获得所需的信息。信号的采集是按一定方式和通过适当的接口电路实现的。信号被采入计算机后往往要先进行适当的预处理，其目的是去除混杂在有用信号中的各种干扰，并对检测系统的非线性、零位误差和增益误差等进行补偿和修正。关于接口电路的选择和设计方法已在第三章中作了介绍，这一节主要介绍模拟量的转换输入方式及检测信号的预处理方法等。 一、模拟量的转换输入方式 模拟量的转换输入方式主要有四种。图a是最简单的一种方式，但仅适用于只有一路检测信号的场合。第二种方式如图b所示，多路检测信号共用一个A／D转换器，通过模拟多路开关依次对各信号进行采样，其特点是电路简单，节省元器件，但信号采集速度低，不能获得同一瞬时的各路信号。第三种方式如图4c所示，它与第二种方式的主要区别是信号的采样／保持电路在多路开关之前，因而可获得同_瞬时的各路信号。图4d所示为第四种方式，其中各路信号都有单独的采样／保持电路和A／D转换通道，可根据检测信号的特点，分别采用不同的采样／保持电路或不同精度的A／D转换器，因而灵活性大，抗干扰能力强，但电路复杂，采用的元器件较多。 二、模拟