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2.1 连续时间基本信号 2.1 连续时间基本信号 2.2 卷积积分 2.2 卷积积分 2.3 系统的算子方程 2.3 系统的算子方程 2.3 系统的算子方程 2.3 系统的算子方程 2.3 系统的算子方程 2.4 系统的零输入响应 2.4 系统的零输入响应 2.4 系统的零输入响应 2.4 系统的零输入响应 2.4 系统的零输入响应 2.4 系统的零输入响应 2.4 系统的零输入响应 2.5 系统的零状态响应 2.5 系统的零状态响应 2.5 系统的零状态响应 2.5 系统的零状态响应 2.5 系统的零状态响应 2.5 系统的零状态响应 2.5 系统的零状态响应 附录A 附录A 2.5 系统的零状态响应 2.5 系统的零状态响应 2.5 系统的零状态响应 2.5 系统的零状态响应 2.5 系统的零状态响应 2.5 系统的零状态响应 2.6 系统响应的经典解法 2.7 完全响应的分解 2.7 完全响应的分解 2.7 完全响应的分解 三、一般信号 激励下的 四、 的另一计算公式 2.阶跃响应 例1:如图系统,已知 解: 或者 (5) 显然,系统是非因果系统。 2.6 系统响应的经典解法 因为零输入响应和齐次解均为系统齐次微分方程的解,故其求解方法与解的函数形式相同,但由于采用不同初始条件,两者的系数有所差别。 齐次解 特解 * 信号与系统 ?西安电子科技大学电路与系统教研中心 第2-*页 ■ 电子教案 第二章 连续信号与系统的时域分析 2.1连续时间基本信号 2.2卷积积分 2.3系统的算子方程 2.4系统的零输入响应 2.5系统的零状态响应 2.6系统响应的经典解法 2.7完全响应的分解 第二章 连续信号与系统的时域分析 三种连续时间基本信号,分别用于连续信号与系统的 时域、频域、和复频域分析。 1.奇异信号 2.正弦信号 也称为虚指数信号。 2.1 连续时间基本信号 3.复指数信号 一、定义 用图形方式理解卷积运算过程,包括以下5个步骤: 二、图解机理 2.2 卷积积分 卷积积分是一种数学运算,它有许多重要的性质(或运算规则),灵活地运用它们能简化卷积运算。下面讨论均设卷积积分是收敛的(或存在的)。 性质1.卷积代数 满足乘法的三律: 交换律: f1(t)* f2(t) =f2(t)* f1(t) 2. 分配律: f1(t)*[ f2(t)+ f3(t)] =f1(t)* f2(t)+ f1(t)* f3(t) 3. 结合律: [f1(t)* f2(t)]* f3(t)] =f1(t)*[ f2(t) * f3(t)] 三. 卷积积分的性质 2.2 卷积积分 性质2.奇异函数的卷积特性 1. f(t)*δ(t)=δ(t)*f(t) = f(t) 证: f(t)*δ(t –t0) = f(t – t0) 2. f(t)*δ’(t) = f’(t) 证: f(t)*δ(n)(t) = f (n)(t) 3. f(t)*ε(t) ε(t) *ε(t) = tε(t) 2.2 卷积积分 性质3.卷积的微积分性质 1. 证:上式= δ(n)(t) *[f1(t)* f2(t)] = [δ(n)(t) *f1(t)] * f2(t) = f1(n)(t) * f2(t) 2. 证:上式= ε(t) *[f1(t)* f2(t)] = [ε(t) *f1(t)] * f2(t) = f1(–1)(t) * f2(t) 3. 在f1(– ∞) = 0或f2(–1)(∞) = 0的前提下, f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) 2.2 卷积积分 例1: f1(t) = 1, f2(t) = e–tε(t),求f1(t)* f2(t) 解:通常复杂函数放前面,代入定义式得 f2(t)* f1(t)= 注意:套用 f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) = 0* f2(–1)(t) = 0 显然是错误的。 例2:f1(t) 如图, f2(t) = e–tε(t),求f1(t)* f2(t) 解法一: f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) f1’(t) =δ (t) –δ (t –2) f1(t)* f2(t)=(1- e–t)ε(t) – [1- e–(t-2)]ε(t-2) 2.2 卷积积分 解: f1(t) =ε (t) –ε (t –2) f1(t)* f2(t)= ε (t) * f2(t) –ε (t –2
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