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浅谈数学知识在机器人竞赛中的应用 ——作者：熊小琴 王梅 摘要：近几年来，国家加大了对青少年创新能力的培养，注重在学校中引进能够培养学生动手能力、创新能力的课程，因此机器人教育正在全国中小学生信息技术课程中逐步开展起来。怎样利用学校资源开展好机器人竞赛这个新兴的课程，怎样将机器人竞赛与学生的学科知识相结合起来，让学生学以致用，成为机器人竞赛课程中积极探索的问题。我们系数学与信息技术相结合的专业毕业，在机器人竞赛中，充分体会到了数学知识对机器人竞赛的帮助，希望能有越来越多的学校、老师和家长正确认识机器人这个新兴的教育领域，推动我国青少年创新能力的建设。 关键词：机器人竞赛；数学；应用 青少年机器人竞赛是一项集集电子技术、信息技术、人工智能、自动控制和创新设计于一体的科技实践活动，在进行机器人的设计、搭建、编程和调试的过程中，手与脑的灵活性和协调性，体验挑战困难、超越自我的快乐，增强学生探求科学知识的自信心和创造力，的动手实践能力、创新思维能力、空间想象能力、科学探究能力和团结协作能力x2=(int)((speed*(float)(sin(((Angle-A)*PI)/180.0)))/(float)(sin(((180-Angle)*PI)/180.0))) x1=(int)((speed*(float)(sin(((A+Angle)*PI)/180.0)))/(float)(sin(((180-Angle)*PI)/180.0))) （Angle表示当前指南针的角度） 可以看出，在这里，我们利用sin函数来实时控制机器人马达的速度，从而达到机器人带球进攻的目的。 二、数学在机器人综合技能赛中的应用 综合技能赛项目，是中国科协组织的科协机器人竞赛项目中最为火热的一个项目，它以它的趣味性和综合性吸引大部分的青少年学生参与。竞赛主要是将各个任务得分放在不同的路线上，学生在选择路径时，需要考虑该路径上的得分分值和路径的长短，因为竞赛还有时间的限制。例如，去年重庆市初中组竞赛场地如下： 规则要求，学生机器人从待命区出发，经过中间的八个拼装块，同时完成“多米诺骨牌”、“摘果子”和“点球大战”后重新回到待命区。竞赛场地在现场公布，学生只有两个小时时间现场进行机器人搭建和程序的编写。这不仅对学生的现场应变能力、动手能力要求极高，同时学生选择的策略有着至关重要的作用。学生需要在最短的时间内，完成最多的任务，得到最多的分值。想一想，这不就是我们数学中图论的最佳路径知识吗？假设从A点到B点，有无数条路径，要求从中选择最短的路径，并且经过路径时能得到最多的节点上的分值。 三、数学在机器人普及赛中的应用 数学知识在机器人中最普及的竞赛中的应用，就是在机器人的普及赛中。普及赛的任务不难，主要是为了普及机器人竞赛，让更多的学生参与到竞赛中来。普及赛项目中最常用的就是黑标模块（主要用于巡线，让机器人沿着有色线前进），让黑标指引着机器人前进并完成黑线周边的任务模块。它的原理是（以黑色引导线为例）： 将机器人的黑标放在黑线上进行扫描，记录下不同地方的五个值；再将机器人的黑标放在白色区域上进行扫描，记录下不同地方的五个值；取黑色区域五个值中的最大值X1和白色区域中去个值中的最小值X2相加，再用和除以2得到黑白色的分解值。那么我们就可以说，当机器人在前进的过程中，黑标的返回值阀值，表示机器人遇到白色，若黑标的返回值阀值，表示机器人遇到黑线，从而引导机器人进行左转、右转还是前进、停止的动作。 但是，无论是哪个厂家的机器人，黑标模块受到光线的影响都较大。而一般的竞赛场地，都不能满足绝对的光线要求，大多对光线的处理都不理想。在炎热的夏天，这样的情况就更难避免了，因此就会出现很多参赛队在学校训练时成绩优秀，一旦在竞赛场地上运行时，机器人就开始不听话的乱跑。更多的厂家都在寻找解决这个问题的办法，目前最有用的还是利用了数学中的知识：我们利用变量将每个黑标模块测到的值进行保存，另其是标准值，然后在机器人行进的过程中，不断将新测到的标量的值与标准值相互比较，从而判断机器人的动作。这样我们也不用每次竞赛时去重新检测记录机器人的黑标值，计算分界值，只需要在竞赛开始前，将黑标放在需要分辨的颜色线上进行扫描即可。这样的机器人比较稳定。但是受到机器人的中心控制器的处理速度的限制，机器人控制器的反应速度总是跟不上黑标返回速度，不能及时进行判断和处理，因此，当采用此种方法时，速度很难达到最大值。 总之，不难看出，机器人在解决问题的过程中，从最基础的加减乘除，到中级的三角函数应用，再到高级的最佳路径的选择问题，无不与数学知识相关。 我们总是希望，学生能将学习到的知识学以致用，而现在的社会基本就是让学生将学习到的知识用来升学上。我们何不将这种极富创新的课程