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振动压路机的随机压振力分析 张义民‘闻郏椿： f1吉林大学长春，I 30025) (2东北大学沈阳，】Io006) 擅耍本文讨论了振动压路机系统的动力学问题．应用随机摄动方法对含有随机土参数的 振动压路机的随机压振力进行了研究．且获得了理想的数值分析结果。 关健词-振动砸路机；随机土参数：齄机摄动技术 0引言 众所周知，在很多情况下，振动是一种不必要的和有害的现象。但在某些场合，振动 是有益的。利用振动原理研制的机械(简称振动机械)很多，它们在矿山、冶金、筑路机械 等领域内得到了广泛的应用，目前己用于工业生产中的振动机械有几百种之多，这些振动 机械已在工业生产中发挥了重要的作用。图1为双振动轮的振动压路机的整机外型图。振 动压路机主要由行走系统、振动压实系统、前后 机架、内燃机与液压系统、电器控制系统等组成。 不论振动压路机在结构上的差异有多大，任何振 动压路机都装有振动器。通常，振动压路机的振 动器是由振动轴和安装在振动轴上的一组偏心块 组成。振动压路机的结构特点是，当振动压路机 工作时．振动器将产生引起振动的干扰力，在干 扰力的作用下，振动压路机的工作部件(振动轮1 将产生具有一定振幅和频率的振动。这就是振动 压路机在原理上与静作用压路机的根本区别。振 动压路机在行进过程中，当振动轮在物料上滚动 的同时，对物料施加交变的激振力，从而驱使物 图】振动压路机 料介质上下运动来达到对物料介质的压实作用。 与静作用压路机相比．振动压路机具有以下优点： (1)同样质量的振动压路机比静作用压路机的压实效果好，压实后的基础压实度高，稳 定性好，当所要求的压实度相同时，压实遍数少。 (2)压实沥青混凝土面层时，由于振动作用，可使面层的沥青材料能与其它骨料充分渗 透、揉合，故路面耐磨性好，返修率低，且允许沥青混凝土的温度较低。 (3)可压实大粒径的回填石等静作用压路机难以压实的物料。 (4)由于其振动作用，可压实干硬性水泥混凝土(即Rcc材料)。 (5)在压实效果相同的情况下，振动压路机的结构质量为静作用压路机的一半，发动机 的功率可降低30％左右。 (6)振动可以减少物料移动的阻力，赶走滞留在物料中的空气、多余的水分等，并将应 力波沿着地面传送到更远更深的位置。从而较静态压路机更好更高效地实现路面、路基等 压实。 但是．由于振动压路机的振动作用，给周围环境及人体带来一定公害．限制了振动压 路机的使用范围。在人口密集地区、危房区、靠近装有精密仪器的建筑物以及公路桥梁的 桥面等都不宜使用振动压路机进行压实作业。另外，由于振动对人身体健康的影响，减振 效果不好的振动压路机是不受欢迎的。 目前，利用振动理论分别对各种振动机械进行了广 泛深入的分析研究，并取得很大的成果Iu。对于振动压 路机来说，压路机工作振幅受土的刚度和阻尼的影响。 同一台振动压路机，在不同的土的刚度和阻尼的条件下 工作，其工作振幅也不同。由于被压实的土的阿Ⅱ度和阻 尼是一个随机变化的参数，所以振动压路机的响应必是 一个随机过程。这样就必然导致具有随机参数的动态随 机振动系统。本文对具有随机参数的振动压路机的动力 学特性进行了研究，本文所阐述的方法是在概率论与数 理统计、随机摄动技术等方法理论的基础上发展起来的， 用以研究随机系统的动力学问题，较好地解决了振动压 路机的箍机响应分析问题。 1随机振动压端机系统 用力学振动理论来描述“压路机——土”振动系统 的运动规律，需要建立振动压路机的力学模型。由于振 动压路机在结构上的差异，力学模型也应有所区别。从 圈2振动压路机的力学模型 理论上讲，单轮振动的串联振动压路机约有6个以上自 由度，而其它类型振动压路机(如双轮振动串联压路机，轮胎驱动振动压路机)约有6~7个 自由度。采用6个以上自由度系统的力学模型，分析“压路机——土”的振动系统，看起 来精度很高，但是由于士的随机性和数学处理及简化的局限性，使理论上精度较高的多自 由度数学模型计算工作变得较为复杂。鉴于此，人们通常把“压路机——土”的系统简