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机械动力学(振动力学)模拟题.doc
如图所示，一半径r重w的圆柱体在一个半径为R的圆柱面内作无滑动滚动。在圆柱面最低处o左右微幅摆动；求：固有频率。 （15分）
2．如图，已知K ,c ,M ，m ,e ω, 。试求机械的稳态振动规律。并讨论
及共振时的振幅。（20分）
3.图示AB为刚性杆，质量M，两端悬挂弹簧其刚度为k。这是两个自由度的系统，取悬挂点A，B铅垂方向位移y1，y2作为描述运动状态的坐标，向下为正，以静平衡位置o为圆点求固有频率和固有振型。（20分）
4．如图示系统求对 的响应 （20分）
5．如图示，杆纵向振动，端点有集中的质量m。试推导出其频率方程（15分）
6．根据你的了解或工作情况，举例说明避免振动或利用振动的实例。（10分）
c
(R-r)
R
r
φ
0′
θ
0
e
m
M
K/2
K/2
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