线性代数1.5,1.6.pptVIP

§5 可逆矩阵及应用举例 定义1.11 对于n阶方阵A, 如果存在一个n阶方阵B, 使 AB=BA=En (1.17)则称矩阵A是可逆的, 并把方阵B称为A的逆矩阵或逆阵. 如果矩阵A是可逆的, 那么A的逆阵是唯一的. 这是因为: 设B,C都是A的逆阵, 则有 B=BE=B(AC)=(BA)C=EC=C,所以A的逆阵是唯一的. 将A的逆阵记作A-1, 即有 A-1A=AA-1=E. 对于定义1.11, 应当注意的是:(1) 可逆矩阵一定是方阵, 并且其逆阵为同阶方阵;(2) (1.17)式中, 矩阵A与B的地位是对称的. 所以, 由(1.17)式, B也是可逆阵, 并且A与B互为逆阵, 即B=A-1, 同时A=B-1. 定理1.2 (1) 方阵A可逆的充分必要条件是A的行列式|A|?0;(2) 当A可逆时, 证 (1) 必要性: 若A可逆, 即有A-1使 AA-1=E,于是 det(AA-1)=det(E)=1.由矩阵取行列式的性质(iii), 得 1=det(AA-1)=detAdetA-1,所以detA?0. 充分性: 由例(1.32)的结果 AA*=A*A=diag(|A|,|A|,?,|A|)=|A|E.当|A|?0时, 有 对于方阵A, 若|A|?0, 称A为非奇异阵, 否则称A为奇异阵, 定理1.3表明, 可逆阵就是非奇异阵. 推论 如果同阶方阵A,B满足AB=E, 则A可逆, 且A-1=B.证 由AB=E, 两边取行列式得 |A||B|=|AB|=|E|=1,故|A|?0, 因而A可逆, 进一步, 用A-1左乘AB=E的两边, 得 (A-1A)B=A-1即A-1=B. 上述结论对一阶方阵也是成立的. 事实上, 对于一阶方阵a, 当a?0时, 例1.33 判别矩阵A是否可逆? 证 只证(iii),(iv),(v)(iii) (AB)(B-1A-1)=A(BB-1)A-1 =AEA-1=AA-1=E, 即(AB)-1=B-1A-1;(iv) AT(A-1)T=(A-1A)T=ET=E, 知AT可逆, 且(AT)-1=(A-1)T;(v) |A-1||A|=|A-1A|=|E|=1, 即得(v).可将性质(iii)推广, 即若A1,A2,?,As为同阶可逆方阵, 则A1A2?As可逆, 且 二, 逆矩阵的求法如前所述, 当A是可逆阵时, 线性方程组Ax=b有解x=A-1b, 因此就需要计算A的逆矩阵A-1. 事实上, 在线性代数的许多应用问题中都需要求逆矩阵. 求逆矩阵一般有两种方法.第一种方法是用公式(1.18), 即 第二种方法是用矩阵的初等行变换, 具体方法是, 设A是n阶方阵, 把En写在A的右边, 构成n?2n矩阵, 记为(A,E), 当A可逆时, (A,E)的行最简形为(E,B), 其中n阶方阵B即是A的逆阵, 即B=A-1, 于是有 例1.34 设二阶矩阵 例1.35 求方阵 解法一 用初等行变换 则A可逆, 且 验算: 解法二 用公式(1.18)|A|=-1?0, A可逆, 计算A的代数余子式: 例1.36 设方阵A满足A2+A=E, 证明A和A+2E都可逆, 并求它们的逆阵.解 由A2+A=E得 A(A+E)=E, 因此A可逆, A-1=A+E. 由A2+A=E得A2+A-2E=-E ,  即（A+2E）（A-E）=-E,  （A+2E）（E-A）=E,  因此 (A+2E)-1=E-A 例1.36 设方阵A满足A2+A=E, 证明A和A+2E都可逆, 并求它们的逆阵.求 (A+2E)-1方法二：令B=A+2E, 则A=B-2E, 代入A2+A=E, 得(B-2E)2+B-2E=E,B2-4B+4E+B-2E=EB2-3B=-E, B(B-3E)=-EB(3E- B)=E 因此B-1=(A+2E)-1=3E-B=3E-A-2E=E-A 定理1.3 (克拉默法则)设n个未知数x1,x2,?,xn的n个方程的线性方程组 例1.37 设平面上二次曲线y=a0+a1x+a2x2过三点(1,2),(2,3),(3,5), 求此曲线方程.解 把三个点的坐标代入曲线方程, 得线性方程组 其系数行列式 对于线性方程Ax=b, 若常数向量b=0, 即b1=b2=?=bn=0, 得齐次线性方程 Ax=0 (1.21)显然x=0, 即x1=x2=?=xn=0是它的解, 这个解称为方程(1.21)的零解; 若x?0是方程(1.21)的解, 则称它是非零解. 齐次方程一定有零解, 但不一定有非零解.把克拉默法则用于方程(1.21),