仿生三维空间旋涡流动结构实验探究.pdfVIP

第七届全国实验流体力学学术会议 仿生三维空间旋涡流动结构实验研究 申功：】；斤，谭广琨，陆远，任禹桥，黄烁桥，喻科 北京航空航天大学流体力学研究所北京100083 gx—shen05@yahoo．COIn．cn 1．引言 仿生学的研究是近年来人类探索自然科学，探索生命科学道路上的一条重要分支。自然 界中的鱼、昆虫或是鸟经过了上亿年的自然选择和淘汰，进化发展到如今，已经拥有了适应 它们各自生活环境的游动或飞行能力。它们能针对周围的水、气流环境，适应性地拍动身体 的某一器官，产生高效率的、高持久性的或是高机动性的流体作用力．为它们的巡游、觅食、 逃避敌害等运动提供主要的动力[1]。 鱼类游动和昆虫(果蝇，蜻蜒)飞行机理研究同时涉及了流动的三维效应和非定常效应， 造成了研究方法上的复杂性和难以实现性。 由于鱼尾鳍拍动和昆虫翼拍动均属于具有周期性的三维非定常运动，在时间历程上具有 相似性和重复性。当拍动稳定运行以后，流动的三维空间结构也会呈现稳定的周期性特点， 因而可以采用SPIV获得全流场观测区域中足够数量的平行二维切面在时间历程上的三元速 度场矢量，通过同步控制技术和锁相技术确保各切面的测量时间在相位域上的一致，因而重 建出全流场的三维速度场矢量。 另外一个比较重要的问题是，从而直观获得流动结构与流体作用力之间的对应关系的实 验少有报导，这在一定程度上影响了对此类流动机理的全面、准确而深入的认识。 本文介绍研究的仿生流体力学实验平台和仿生鱼尾鳍拍动和昆虫翼拍动的三维空问旋 涡流动结构和机理分析研究。 2．仿生流体力学实验平台 仿生流体力学实验是以模仿生物运动或生物外形的实验模型为测量和研究的对象。该平 台由运动模拟系统(机器鱼或昆虫模型运动模拟系统)、染色液流动显示系统、DSPIV测量 系统、天平测力系统和同步控制系统等五大子系统组成，如图2．1所示。 2．1．运动模拟控制系统 昆虫翼拍动或机器鱼模型的尾部和尾鳍各自具有二个独立的拍动自由度，它们通过一对 伺服电动机的驱动，在运动模拟控制系统的控制协调之下，可以按照从昆虫翼拍动或活鱼游 动规律简化而来的拍动模式进行二自由度的拍动。 第七届全国实验流体力学学术会泌 图2．2运动控制系统输入的设定数据与执行的实际数据对比 利用运动函数式可以测试该套运动模拟控制系统运行的精度。图2．2为测试的结果，其 中紫色点和绿色点表示的是由式离散化得到的运动数据点，即输入到运动模拟控制系统的设 定数据，蓝色点和红色点是经过Ny3512控制器采样反馈回的运动数据点，即伺服电动机最终 执行的实际数据。 2．2流动显示系统 采用了剪切屠注入法，在尾鳍或拍动翼边缘处(包括前缘和后缘)以染色液面的形式流 进流场。采集酲备是两台DCR--PC359E摄像机．每秒25愤图像。可按时间序列排列的采集 图像中选出一幅参考图像，该方法诊断图像采集时问的误差精度为0．02秒。 2．3DSPIV测量系统 双激光脉冲延时范围是200ns～200ms。激光脉冲重复频率最高可达25Hz。 IIES 2)两台跨帧CCD相机。美国Redlake的MegaPlus2093跨帧式CCD相机组．分辨率 为1920像素×1080像素，最高30pfs的速率。与每台跨帧CCD相机配套使用的是体视适配 器。使其满足SPIV相机在角位移布局方式下的Scheimpflug成像条件。 3)时间控制器。DG535数字延时脉冲发生器控制激光器发出脉冲激光和跨帧ccD相机采集 图像。 Precision 4)采集／处理图形工作站。Dell 650工作站。 5)电动平移载物平台。DSPIV系统的跨帧ccD相机和激光片光光路都安装在电动平移载物 a 平台上．平台移动精度为001mm，配合干分表的使用可以达到0．001mm CC—SPIV算法主要分为图像几何校正算法和三维空闻标定算法 副像几何校正算法利用基于格林函数的二维坝调和样条插值函数：三维空间标定算法利用从 平面图像到物面空间的二次多项式作为映射函数，通过