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大包线万吨重载列车纵向动力学仿真研究
马大炜 王成国
铁道科学研究院研发中心北京100081
摘要:本文介绍中国铁道科学研究院研发的重载列车纵向动力学仿真软件在大包线开行万吨列车研究中的实际应用。
包括对大包线万吨重栽列车纵向力的分析;大包线困难区间周期制动工况的研究,并讨论了列车尾部机车的作用。通过实际
运行试验和仿真计算结果的对比,说明纵向动力学仿真研究的实用性。
主题词:重载列车;纵向动力学;牵引;制动;仿真研究
置),减少试验次数,因此能节约大量试验的人力、物力。
1 开展重载列车仿真研究的意义和实用性
(3)可以与试验互补和互为验证,特别是补充提供更多
重载列车的开行是一个复杂的系统工程问题,我国铁路 的数据(例如每时每刻所有车位的纵向力和加速度),以有利
重载运输经过多年的发展,已经取得了重大的成就,但从普通 于重载列车的深入研究。
列车扩大到万吨级列车是一个“质”的飞跃,更有我国不同于 (4)可以对比机车黑盒子记录数据,反演重载列车的实
国外的困难条件,特别是机车车辆装备条件的不同和特殊的 际运行情况和进行故障分析。
长大下坡道线路条件,只有在大量科学研究和实践的基础上 (5)模拟实际试验无法实现的各种危险工况而不承担相
才能保证其安伞运行。通过试验可取得不少试验数据,是正 应的风险。
式开行重载列车的前提条件。但每次重载列车的线路试验均
2重载列车仿真研究软件的开发及应用
需耗费庞大的人力、物力,又涉及线路、信号、供电、列车技术
装备等诸多环节和因素,其费用不菲,试验次数及数据则极其 铁道科学研究院从上世纪八十年代初开始就在国内领先
有限,并存在有一定的风险。因此在试验前必须充分准备,精 展开了铁道列车纵向动力学的仿真研究工作,此后长期以来
心计划,尽量减少重复试验的次数特别是避免危险工况。在 一直在坚持该项研究工作,已在列车系统动力学的理论、数值
运行试验之前的试验,例如制动试验台的实验窜试验和列车 仿真和工程应用方面取得了一系列的研究成果,其发展过程
静置试验则通常是运行试验的前期工作和辅助试验,对此可 如下。
以进行多次试验,从而取得较多的试验数据,但这种试验并不 1985年12月,铁科院在中科院计算机中心研制调试成
能模拟列车运行的动态和线路条件,有一定的局限性,因此最 功我国第一个列车纵向动力学操纵模拟程序(TrainOperation
终仍需进行必要的运行试验。随着计算机技术的飞速发展,
从上世纪七十年代以后发展的数字试验方法集成计算科学、
数据处理、图像技术的最新成果,已成为现代科学的基本研究 重大攻关项目“大秦线万吨重载列车牵引动力配置与操纵方
手段和核心技术之一,可以解决大量复杂的系统工程问题。
在铁道部门也不例外,特别是重载列车的仿真研究在国际重 完成了微机版本的列车纵向动力学操纵模拟程序(TOSPC)。
载运输的发展中已得到有广泛应用,在我国对列车纵向动力 1992年~1995年期间,配合北京局、上海局和济南局的线路
学的仿真研究始于上世纪的八十年代初,特别是从1985年由试验工作,完成铁道部科技项目“繁忙干线开行5000吨列
铁道科学研究院开发成功我国第一个列车纵向动力学T.O.S 车”的仿真计算研究,应用TOSPC程序为各路局在繁忙干线
软件(Train Simulation)以来,已通过多次应用和不开行5000吨列车提供了大量计算数据。此后在1995年5月
Operation
断发展,充分表明了仿真技术速度快、经费少、数据多和精度 京沪线提速列车试验前,用TOSPC程序对京沪线多次提速试
高的特点,此外对于重载列车而言,还具有如下的实用意义。 验列车的运行方案反复进行仿真计算,并提供了试验应用的
(1)完整的苇载列车牵引计算功能,可以实时动态显示
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