基于Gross认知重评的机器人认知情感交互模型.pdfVIP

第45卷第2期 东 南大 学 学报 (自然科学版) Vo1．45 NO．2 2015年 3月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalScienceEdition) Mar．2015 doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2015．02．014 基于 Gross认知重评的机器人认知情感交互模型 韩 晶 解 仑 刘 欣 徐上谋 王志 良 (北京科技大学计算机与通信工程学院，北京 100083) (北京科技大学 自动化学院，北京 100083) 摘要：为了增强机器人的认知情感分析能力，依据AVS情感空间和有限状态机(FSM)提出了一 种基于Gross认知重评策略的认知情感交互模型．首先，通过分析情感状态之间的欧式距离，研 究外界情感刺激对情感状态转移概率的影响；然后，采用有限状态机描述了受到认知重评策略影 响的情感状态转移过程；最后，根据情感状态转移概率和7种基本情感的空间坐标，得出受到刺 激后机器人情感状态的空间位置．实验结果表 明，与不受认知重评策略影响的情感交互模型相 比，所提模型能够减少机器人对外界情感刺激的依赖，从而有效地促进了和谐的人机交互体验． 关键词：认知情感交互模型；情感状态转移概率；Gross认知重评；AVS情感空间；有限状态机 中图分类号：TP242．6 文献标志码 ：A 文章编号：1001—0505(2015)02-0270—05 Cognitiveemotioninteractionmodelofrobot based on Grosscognitivereappraisal HanJing XieLun LiuXin XuShangmou W angZhiliang (SchoolofComputerandCommunicationEngineering，UniversityofSciencenadTechnologyBeijing，Beijing100083，China) (SchoolofAutomationnadElectricalEngineering，UniversityofSciencenadTechnologyBeijing，Beijing100083，China) Abstract：In0rdertoenhancetherobot’Scognitiveemotionanalysisability，acognitiveemotionin— teractionmodelbased on theGrosscognitivereappraisalstrategy isproposedaccording to AVS (arousal—valence—stance)emotionspaceandfinitestatemachine(FSM)．ByanalyzinghteEuclidean distancebetweenhteemotional states，hteinfluenceofextemal emotionalstimuliontheemotional statetransitionprobability isstudied．Then，hteemotional statetransition processaffected by hte congnitivereappraisalstrategyisdescribed by finite state machine．Finally，accordingto hteemo— tionalstatetransitionprobabilityandthespacecoordinatesofsevenbasicemotions，thespaceposi— tionsoftherobot’Semotionalstateafteremotionalstimuliarederived．Theexperimentalresultsshow tha