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五届全国振动利用工程学术会议暨 四次全国超声电机技术研讨会
The Fifth Conference on Vibration Utilizing Engineering in China The Fourth
Workshop on Ultrasonic Motor Techniques in China (CVUEC WUMTC2012)
321 超声波电机摩擦材料的研究进展
1 1 2
曲建俊 ,罗云霞 ,王彦利
(1 哈尔滨工业大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001 )
(2 北京航天控制仪器研究所,北京,100039 )
摘 要:归纳并探讨了超声波电机摩擦材料的基本要求与国内外研究进展。基于行波型超声波电机驱动特点及运行
规律,从摩擦学、接触力学和材料学 3 个方面对超声波电机用摩擦材料的特殊要求进行了探讨,初步得出了超声波
电机摩擦材料应具有优良的摩擦学、一定的接触变形和一定的结构特性 3 个方面的特殊要求。最后,针对超声波电
机摩擦材料研究中存在的问题,提出了一些超声波电机摩擦材料的4 条值得重视的研究方向,即建立更为完善的接
触模型、研制针对多种环境下使用的多种系列摩擦材料、开发考察摩擦材料性能的专门试验 备与测试技术方法和
寿命预测技术方法等。
关键词:超声波电机;摩擦材料;研究进展;性能
中图分类号:TH 117.3
Research Progresses in Friction Material for Ultrasonic Motor
1 1 2
QU Jian-jun *,Luo Yunxiao ,WANG Yan-li
(1Depa rtment of Mechatronic Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China )
(2 Beijing Aerosp ace Control Instrument Research Institute Beij ing 100039 China )
Abstract:Ultrasonic motor is a new type of motor which was driven by friction force generated at the interface between the rotor and
the stator. Development and applications of ultrasonic motor are affected by the performance of friction material to a great degree. The
research progress and basic demand of friction material for ultrasonic motor in home and abroad in recent years were discussed. Based
on drive mechanism and characteristics of ultrasonic motor, the special demand of friction material in three aspects was achieved
primarily from tribology, contact mechanics and material. They are good trib
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