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二、Wartsila公司的RT-flex系统 (一)．WECS-9500控制系统 Wartsila公司的RT-flex型电控柴油机控制系统的核心单元是WECS-9500。 1、主要由COM-EU和CYL-EU等组成： ①主控制器（COM-EU） 接收外界的信号 主机遥控系统、调速器、安保系统、人机界面、控制油系统、燃油系统、液压伺服系统等信号，然后进行程序处理，把处理的结果送到各气缸控制器（CCU）。 ②CCU 控制燃油系统的执行器、液压伺服系统的执行器等进行相应调节，使柴油机完成相应功能，达到最佳运行状态。 图1-1-6 WECS-9500控制系统 2、WECS-9500控制系统： ①取代了传统柴油机上凸轮轴相关的机械零部件的功能，能对燃油喷射、排气阀动作、柴油机的起动、换向、停车和气缸润滑等功能的全电子化灵活控制。 ②通过对相关参数的设定和修改，可调节主机的运行状态和性能参数，实现柴油机最佳性能。 ③对主机的运行情况进行实时监测，并与船上的其它控制系统、报警系统连接，将主机的运行情况直接送到各系统，各系统可直接采用该信号进行综合处理。 ※主要的作用：对Common Rail的燃油压力、伺服油压力进行控制以及主机、气缸相关的功能管理，其中包括对主机的状态检测、参数的调整、控制气缸的喷油时间、喷油量、排气时间，使主机处于最佳工作状态，另外，还负责对外界系统的通信。 3、WECS-9500控制系统各功能单元的作用： (１)公共电子控制单元（COM-EU） ①两个主控制模块MCM，它们互为备用，一个MCM工作，另一个处于热备用状态。 ②外部选择开关发信号给选择模块ASM，ASM模块根据选择开关的信号确定哪个模块处于工作，哪个处于热备用。 ③MCM的主要作用是对Common Rail中的油压控制、主起动阀的控制以及与其它系统通信，并对主机内部信号进行检测和传输。 （2）气缸电子控制单元（CYL-EU） ①每个气缸都装配一个CEU，它安装在Common Rail平台的下部。 ②它提供对气缸的起动空气阀的启/闭进行控制，燃油喷射、排气阀的启/闭在时间和数量上进行控制，即VIT VEO/VEC等功能控制。 （3）曲柄轴角度传感器（Crank Angle Sensor） ①准确测量曲柄轴位置，该信号送到CEU ②推算出气缸的活塞位置，便于对气缸的喷油和排气的时间控制。 （4）各缸执行器的传感器 用于检测各电磁阀，液压伺服油缸的工作状态。 （5）WECS的辅助控制单元（WECS assistant） ①安装在集控室，由一台计算机和一台MAPEX-CR的控制装置组成。 ②作用： a.显示主机的状态及报警信息，例如每个气缸的燃油、废气、延时时间，每个气缸活塞速度等状态信息显示，以及各传感器测量值、参数设定值和动态曲线显示。对各运行参数越限进行报警显示。 b.对主机的一些参数进行设定: 一组为操作人员，无需密码进入设定，例如，最大油耗限制、磨合模式、修改VIT 、FQS等的参数，改变喷油的起始角度，排气阀的关闭角度等； 另一组为专家，需密码进入，只有柴油机厂家服务人员或经过厂家授权的人员才能改定，例如：发火顺序这种关键参数。 一些附加功能，如：一些特殊的参数检测，数据分析，管理维修，备件管理等，其中包括MAPEX-TP（气缸磨损检测），MAPEX-PR（活塞运行可靠性检测），MAPEX-CR（燃烧可靠检测），MAPEX-TV/AV（扭矩振动/轴向振动检测），MAPEX-SM （备件和维修）等，用户可根据自己的要求来选择这些功能（全部或部分）。 4、WECS-9500控制系统的通信功能： （1）与主机遥控系统的通信 所有主机的运行命令如正车、换向、倒车等，依据操作人员所操车钟要求形成指令送给WECS-9500公共模块（COM EU），同时，主控模块上的主机负荷和检测到的排气压力、排烟温度等信号也会传送给主机遥控系统。 （2）与船舶报警系统通信 WECS-9500控制系统检测到主机故障信号时，会发给船舶报警系统进行报警、打印、记录或发出减速、停车信号给安保系统。WECS-9500报警信号可分为次要报警信号和重要报警信号，如封缸报警信号为重要报警信号。 （3）与转速控制器的通信 ①主机调速器是独立的一部分 ②WECS-9500控制系统接到主机调速器的一个燃油指令信号，主控模块（COM-EU）将这个信号分配到所有各气缸的控制模块（CEU），这就是柴油机此时的燃油给定值。 ③如果调速器发生故障，仍可手动调节燃油命令信号，此时，主机处于备用模式运行，在该模式下，对于可变螺距的主机而言，为了防止主机超速，应把螺旋桨设为定螺距运行。 （4）与选择器ASM的通信 与识别器进行信号交换，确定哪一个主控模块处于运行状态，哪一个处于热备用状态。 （5）与安全保护系统