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2013-2014学年第二学期研究生课程考核 (读书报告，研究报告) 考 核 科 目：机械振动理论 学生所在院（系）：机电学院 学生所在学科：机械工程 姓 名： 李峰 学 号：1302210115 题 目：机械振动理论作业 1. 请指出弹簧的串、并联组合方式的计算方法。确定弹性元件的组合方式是串联还是并联的方法是什么？对两种组合方式分别加以说明。 答：，由此推出n个并联弹簧组合的等效刚度。由此推出n个弹簧并联等效刚度。并联弹簧刚度较各组成弹簧“硬”，串联弹簧较各组成弹簧“软”。 确定弹性元件的组合方式是串联还是并联的方法：若弹性元件共位移——端部位移相等，则并联关系；若弹性元件共力——受力相等，则为串联关系。 2.阻尼元件的意义与性质是什么？对于线性阻尼器，所受到的外力与振动速度的关系是什么？非粘性阻尼包括哪几种？它们的定义及计算公式分别是什么？ 答：（1）阻尼元件的意义与性质：阻尼元件对外力作用的相应表现为端点的一定的移动速度。阻尼系统所受外力为，是振动速度的函数，。通常假定阻尼器元件的质量是可以忽略不计的，阻尼元件与弹性元件不同的是，它是消耗能量的，它以热能、声能等方式耗散系统的机械能。 （2）线形系统受到的外力为，阻尼系数为C，振动速。在角振动系统中，阻尼力矩M，单位角速度为，则M= （3）非粘性阻尼包括：库伦阻尼，流体阻尼和结构阻尼。库伦阻尼计算公式： ，其中sgn为符号函数这里定义，需注意当时。库伦阻力是不定的，它取决于合力的大小，而方向与之相反； 流体阻尼：当物体以较大速度在粘性较小的流体（如空气）中运动时，由流体介质产生的阻尼，；结构阻尼：材料内部产生摩擦所产生的阻尼，计算公式。 3.单自由度无阻尼系统的自由振动的运动微分方程是什么？其自然频率、振幅、初相角的计算公式分别是什么？ 答：单自由度无阻尼系统的自由振动的微分方程 自然频率；振幅：； 初相角： 。 4. 对于单自由度无阻尼系统自由振动，确定自然频率的方法有哪几种？具体过程是什么？ 答：单自由度无阻尼系统自由振动，确定自然频率的方法： （（1）静变形法：该方法不需要到处系统的运动微分方程，只需根据静变形的关系就可以确定出固有频率具体如下：，又，将这两个式子联立即可求得； （2）能量法，该方法又可以分为三种思路来求自然频率。 A：用能量法确定运动微分方程，然后根据运动微分方程来求自然频率。无阻尼系统满足能量守恒定律，因此有，对该式进行求导可得根据此式即可导出运动微分方程，其中T为质的动能，V为弹簧的势能。 B：用能量法直接确定固有频率：其原理是依据系统在任意时刻的能量和（势能，动能和）相等，因此取两个特殊时刻静平衡位置（动能达到最大值）和最大位移处（势能达到最大），可得=该方法不用导出系统运动微分方程，因此对于复杂系统非常有效。 C：用能量法计算弹簧的等效质量，该方法利用弹簧的分布质量对系统振动频率的影响加以估计，从而得出较准确的频率值。其中为弹簧的质量。 5.对于单自由度有阻尼系统自由振动，其运动微分方程是什么？对无阻尼、小阻尼、过阻尼、临界阻尼的情况分别加以介绍。对于小阻尼情况，其阻尼自然频率、振幅、初相角的计算公式是什么？ 答：单自由度有阻尼系统自由振动，其运动微分方程是 或。 a.无阻尼： ，此时运动微分方程的特征方程的特征根为虚数，此时系统运动微分方程的解为：其中，X、由初始条件确定此时特征根在复平面虚轴上，且处于原点对称的位置，此时，为等幅振动。 b.小阻尼：（），此时运动微分方程的解为：， 其中为有阻尼自然 ， 系统的特征根为共轭复数，具有负实部，分别位于复平面左半面与实轴对称的位置上； 有阻尼系统的自由振动是一种减幅振动，其振幅按指数规律衰减，阻尼率越大，振幅衰减的越快； 特征根的虚部的取值决定了自由振动的频率，阻尼系统的自然频率完全有系统本身的特性决定。初始条件与只影响有阻尼自由振动的初始幅值与初相角。 c.过阻尼：（），式中，、为由初始条件确定的常数，特征根为负实数，位于复平面的实轴上这时系统不产生振动很快就趋近平衡位置。 d.临界阻尼（），此时系统微分方程的解为： 临界阻尼，临界阻尼率。 6.对数衰减率的定义是什么？如何运用对数衰减率计算阻尼率？当 很小时，阻尼率的计算公式是什么？ 答：对数衰减率。其中、为间隔j个周期T的振动位移的两个峰值，利用测得的峰值按公式可以求得，然后利用公式，当阻尼率很小时，与4相比可以略去，故的近似计算公式为。 7. 对于谐波激励下单自由度线性系统的强迫振动，其振幅和相位差的计算公式是什么？放大系数的定义是什么？幅频特性的定义是什么？幅频特性曲线的特性有哪些？ 答：谐波激励下单自由度线性系统的强迫振动： 振幅，相位差：。 放大系数的定义：振幅X与激