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第 六 章
弯曲变形
第六章 弯曲变形
§6-1 梁的挠度和转角
§6-2 挠曲线近似微分方程
§6-3 积分法求梁的变形
§6-4 叠加法求梁的变形
§6-5 简单超静定梁
§6-6 梁的刚度条件与合理刚度设计
§6-7 弯曲应变能
§6-1 梁的挠度和转角
1. 工程中的弯曲变形
吊车梁变形如果过大,小车会出现爬坡现象,并引
起较严重的振动。
7-1
§6-1 梁的挠度和转角
汽车上的叠板弹簧变形越大,缓冲减震的效果就会
越好。
§6-1 梁的挠度和转角
2. 基本概念
转角 ⑴ 挠曲线:变形后梁的轴线
y 挠曲线
挠度 挠曲线方程:w f (x)
w ⑵ 挠度w :截面形心在y 方
x
x F 向的位移。 向上为正
⑶ 转角θ:截面绕中性轴转过的角度。(挠曲线法线与y 轴的
夹角=挠曲线切线与x轴夹角) 逆时针为正
由于小变形,截面形心在x 方向的位移忽略不计。
dw
挠度转角关系为: tan f (x )
dx
7-2
§6-1 梁的挠度和转角
(a) (b)
直梁弯曲时的挠度和转角这两个位移不但与梁的弯曲
变形程度(挠曲线曲率的大小)有关,也与支座约束条件有
关。图a和图b所示两根梁,如果它们的材料和尺寸相同,
所受的外力偶之矩M 也相等,显然它们的变形程度(也就
e
是挠曲线的曲率大小)相同,但两根梁相应截面的挠度和
转角则明显不同。
6
§6-2 挠曲线近似微分方程
1. 挠曲线的近似微分方程的导出
等直梁在线弹性范围内纯弯曲情况下中性层的曲率为:
1 M
EI
这也就是位于中性层内的挠曲线的曲率的表达式。
在横力弯曲下,梁的横截面上除弯矩外还有剪力。但
工程上常用的梁其跨长l 往往大于横截面高度h的10倍,此
时剪力F 对梁变形的影响可忽略不计,则有
S
M x
1
x EI
§6-2 挠曲线近似微分方程
从几何方面来看,平面曲线的曲率可写作
1 w
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