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中南大学考试试卷
2008 - 2009学年上学期 时间110分钟
《机械振动基础》 课程 32 学时 1.5 学分 考试形式:闭 卷
专业年级: 机械06级 总分100分,占总评成绩 70 %
注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上
填空题(本题15分,每空1分)
1、机械振动大致可分成为:()和非线性振动;确定性振动和();()和强迫振动。
2、在离散系统中,弹性元件储存( ),惯性元件储存(),()元件耗散能量。
3、周期运动的最简单形式是(),它是时间的单一()或()函数。
4、叠加原理是分析( )系统的基础。
5、系统固有频率主要与系统的()和()有关,与系统受到的激励无关。
6、系统的脉冲响应函数和()函数是一对傅里叶变换对,和()函数是一对拉普拉斯变换对。
7、机械振动是指机械或结构在平衡位置附近的( )运动。
二、简答题(本题40分,每小题10分)
简述振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。 (10分)
共振具体指的是振动系统在什么状态下振动?简述其能量集聚过程? (10分)
简述刚度矩阵[K]中元素kij的意义。 (10分)
简述随机振动问题的求解方法,以及与周期振动问题求解的区别。 (10分)
三、计算题(45分)
3.1、(14分)如图所示中,两个摩擦轮可分别绕水平轴O1,O2转动,无相对滑动;摩擦轮的半径、质量、转动惯量分别为r1、m1、I1和r2、m2、I2。轮2的轮缘上连接一刚度为k的弹簧,轮1的轮缘上有软绳悬挂质量为m的物体,求: 2)系统微振的周期;(4分)。
3.2、(16分)如图所示扭转系统。设转动惯量I1=I2,扭转刚度Kr1=Kr2。
1)写出系统的动能函数和势能函数; (4分)
2)求出系统的刚度矩阵和质量矩阵; (4分)
3)求出系统的固有频率; (4分)
4)求出系统振型矩阵,画出振型图。 (4分)
3.3、(15分)根据如图所示微振系统,
1)求系统的质量矩阵和刚度矩阵和频率方程; (5分)
2)求出固有频率; (5分)
3)求系统的振型,并做图。 (5分)
《机械振动基础》答案和评分细则:
一、填空题(本题15分,每空1分)
1、线性振动;随机振动;自由振动;
2、势能;动能;阻尼
3、简谐运动;正弦;余弦
4、线性
5、刚度;质量
6、频响函数;传递函数
7、往复弹性
二、简答题(本题40分,每小题10分)
简述振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。 (10分)
答:实际阻尼是度量系统消耗能量的能力的物理量,阻尼系数是度量阻尼的量; 临界阻尼是;阻尼比是
共振具体指的是振动系统在什么状态下振动?简述其能量集聚过程? (10分)
答:共振是指系统的外加激励与系统的固有频率接近时发生的振动;共振过程中,外加激励的能量被系统吸收,系统的振幅逐渐加大。
简述刚度矩阵[K]中元素kij的意义。 (10分)
答:如果系统的第j个自由度沿其坐标正方向有一个单位位移,其余各个自由度的位移保持为零,为保持系统这种变形状态需要在各个自由度施加外力,其中在第i个自由度上施加的外力就是kij。
简述随机振动问题的求解方法,以及与周期振动问题求解的区别。 (10分)
答:随机振动的振动规律只能用概率统计方法描述,因此,只能通过统计的方法了解激励和响应统计值之间的关系。而周期振动可以通过方程的求解,由初始条件确定未来任意时刻系统的状态。
计算题
3.1
选取广义坐标x或θ;
确定m的位移与摩擦轮转角的关系(质量m的位移与摩擦轮转动的弧长及弹簧的变形量相等) (2分);
写出系统得动能函数Et、势能函数U (2分);
令d(Et+U)=0.求出广义质量和刚度 (3分)
求出, (4分)
进一步求出T (3分)
3.令
1)写出系统的动能函数和势能函数(4分)
2)求出 (4分)
3)频率:求出
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