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第四章 机械振动和零部件的平衡 一节 机械振动 一、振动的基本特性 转机械的种类繁多，如发电机、汽轮机、离心式压缩机、水泵、通风机以及电动机等。 这类机械的主要功能都是由 转动作完成的，只要转子一开始转动，就不可避免地要产生振 动。机械产生振动后，会造成一定的危害，它使机械工作性能降低或使机械根本无法工作； 它使某些零部件因受附加的动载荷而加速磨损、疲劳，甚至破裂，从而影 寿命或造成事故； 振动还将产生噪声而危害人身健康。但是，只要振动不过量，是完全允许的。当机械出现一 些不正常的振动或振动量过大时，其动态性能劣化，不符合技术要求，必须采取措施予以排 除，以保证机械的安全运行。 转机械的主要部件是转子。其结构形式虽然有多种多样，但对一些简单的 转机械来 说，为了分析、计算上的方便，一般都将转子的力学模型简化为一圆盘，装在一无重的弹性 转轴上，转轴两端由不变形（即刚性的）的轴承及轴承座支承，该模型称为刚性支承的转子。 对它进行分析、计算所得到的概念和结论能明确、形象地说明 转机械的振动基本特性。 (一）转子涡动 一般情况下， 转机械的转子轴心线是水平的，转子的两个支承点在同一水平线上。设 转子上的圆盘位于转子两支承点的中央，当转子静止时，由于圆盘的重力使转子轴弯曲变形 产生静挠度，即静变形。此时，由于静变形较小，对转子运动的影 不显著，可以忽略不计， 即圆盘的几何中心O ′与轴线AB 上O 点重合，如图4—l 所示。在转子开始转动后，由于 离心力的作用转子产生动挠度。此时转子有两种运动：一种是转子的自身转动，即圆盘绕其 轴线AO ′B 的转动；另一种是弓形转动，即弯曲的轴心线AO ′B 与轴承连线AOB 组成的 平面绕AB 轴线的转动。 图4—l 单圆盘转子 圆盘的质量以m 表示，它所受的力是转子的弹性力F F ＝－ka （4—1） 式中k——转子刚度系数； a——OO ′间距离。 圆盘的运动微分方程式为 （4—2 ） （4—3 ） PDF created with FinePrint pdfFactory trial version 2 令ω =k/m n （4—4 ） 式中X——χ轴方向振幅 （mm ）； Y——y 轴方向振幅 （mm ）； ω——频率 （1 ／s ）； n Φ ——相位 （°）； χ Φ——相位 （°）。 y 由式 （4—4 ）得知，