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《机械振动学》习题解答（一） 2013-04-19 1－4 一简谐振动频率为10 Hz，最大速度为4.57 m/s，求其振幅、周期和最大加速度。 解：简谐振动的位移 速度 速度幅值 加速度 加速度幅值 由题意， 所以，圆频率 振幅 周期 最大加速度 1－6 一台面以一定频率作垂直正弦运动，如要求台面上的物体保持与台面接触，则台面的最大振幅可有多大？ 解：对物体受力分析 要使物体保持与台面接触，必须N ≥ 0 ，即 所以 又由于 所以 N mg 物体 台面 1－7 计算两简谐运动 和 之和。其中 ε ω。如发生拍的现象，求其振幅和拍频。 解： 当ε ω时， 拍振的振幅为2X，拍频为 （不是 ）课本p.6 可变振幅 振幅为10 拍频为2Hz 拍的周期为0.5s（不是1s） 可变振幅 拍振的振幅为 （假设X2较小），拍频为 补充 若两简谐运动振幅和频率都不同： 振幅为13 拍频为1Hz 可变振幅 2－2 如图所示，长度为 L、质量为 m 的均质刚性杆由两根刚度为 k 的弹簧系住，求杆绕O点微幅振动的微分方程。 解：（力法）假设杆顺时针偏转了θ角，则杆受到重力 mg 和弹簧弹力 F 产生的力矩（均为逆时针方向）,其中F为两边弹簧弹力之和 由动量矩定理 得 又由于 上式可化简为 mg F θ （能量法）设系统处于静平衡位置时势能为0。当杆顺时针偏转θ角时 势能 动能 由能量守恒原理 化简得 θ 列系统微分方程的一般步骤 力法1）设系统相对于平衡位置发生了广义位移x（或θ）；2）分析系统受到的所有力 （或力矩 ）；3）由牛顿第二定律 （或动量矩定理 ）列方程。 能量法1）设系统相对于平衡位置发生了广义位移x（或θ）；2）写出系统势能U（包括重力势能mgh和弹簧弹性势能 ），动能V= （或 ），耗散能P：3）由能量守恒原理 列方程。 2－5 求图示弹簧－质量－滑轮系统的振动微分方程。 解：（力法）静平衡时有： （Δ为弹簧的伸长量） 假设弹簧相对于平衡位置伸长x，则圆盘沿逆时针方向转过x/r角 质量m圆盘M 联立得 mg F x M, r k 考虑 若假设弹簧相对于平衡位置缩短x，会如何？ F F’ （能量法）设系统处于静平衡位置时势能为0，当弹簧相对于平衡位置伸长x时 势能 动能 由能量守恒原理 化简得 m x M, r k 可见，计算势能时，若系统静平衡时已有弹簧发生静变形，则参与静平衡的质量的重力势能恰好与弹簧静变形的弹性势能抵消，可以不写。 解：（力法）静平衡时（假设此时弹簧被压缩，即m3的力矩大于m1的力矩）假设L2杆顺时针旋转θ角 由动量矩定理 化简得 2－6 图示系统垂直放置，L2杆处于铅垂位置时系统静平衡，求系统作微振动的微分方程。（刚性杆质量忽略） 注：阻尼元件的耗散能等于阻尼力所做的功，即 所以 （能量法）设系统处于静平衡位置时势能为0 势能 动能 耗散能 由能量守恒原理 化简得 m1和m3参与静平衡，重力势能抵消了弹簧静变形的势能。 2－7 求图示系统的振动微分方程。（刚性杆质量忽略） 解：（能量法）设系统处于静平衡位置时势能为0动能 势能 由能量守恒原理 化简得 m1参与静平衡，重力势能抵消了弹簧k1和k2静变形的势能。 圆盘转动 圆盘平动 质量块平动 2－11 求图所示系统对于广义坐标 x 的等效刚度。 解：对小车m沿x方向施加作用力F，使小车产生位移x。则弹簧k1伸长 ，弹簧k2伸长 。小车受力其中所以等效刚度 F2 F F1 F2 2－12 一质量为 m、长度为 L 的均匀刚性杆，在距左端O为 nL 处设一支承点，如图所示。求杆对O点的等效质量。 解：设弹簧k以速度 发生变形，则杆的质心的运动速度为于是系统动能： 而等效系统的动能：由Ve=V，得 绕质心转动 随质心平动 2－13 如图所示，悬臂梁长度为L，弯曲刚度为EI，质量不计。求系统的等效刚度和等效质量。 解：当悬臂梁在自由端受到弯曲力F时，自由端的位移为 ，所以悬臂梁自由端的等效刚度为 而系统的等效刚度相当于悬臂梁的等效刚度与弹簧k串联 系统的等效质量 计算系统等效刚度、等效质量的方法 1）计算等效刚度的原则是利用等效前后系统弹性势能不变。