摇臂钻床电控部分PLC改造.docVIP

Z3040摇臂钻床电控部分PLC改造 摘要：钻床是一种常用的机床，在生产中应用很广泛，种类繁多。然而，在运作中，传统的钻床暴露了越来越多的问题，比如：触点过多、故障出现频繁、维修不方便，影响了钻床的正常工作，引起产品质量降低。 由于各种各样的问题，钻床的改造势在必行。在众多的改造方案中，PLC改造以其他同类产品所不具备的优点脱颖而出。 本文以PLC为控制核心进行的对Z3040摇臂钻床的自动化改造，在本文中阐述了传统钻床继电器控制电路以及行程开关的缺点，提出了详细的改进方案。绘制出了改造过后的电气原理图及PLC接线图等。并编写了PLC的控制程序，取得了良好的效果。 关键词：PLC，传感器，摇臂钻床 引言： 主轴箱可在摇臂上左右，并随摇臂绕立柱回转±180ordm;的钻床（见图）。摇臂还可沿外柱上下升降，以适应加工不同高度的工件。较小的工件可安装在工作台上，较大的工件可直接放 ?? 摇臂钻床 在机床底座或地面上。摇臂钻床广泛应用于单件和中小批生产中，加工体积和重量较大的工件的孔。摇臂钻床加工范围广，可用来钻削大型工件的各种螺钉孔、螺纹底孔和油孔等。摇臂钻床的主要变型有滑座式和万向式两种。滑座式摇臂钻床是将基型摇臂钻床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身导轨移动，以扩大加工范围，适用于锅炉、桥梁、机车车辆和造船等行业。万向摇臂钻床的摇臂除可作垂直和回转运动外，并可作水平移动，主轴箱可在摇臂上作倾斜调整，以适应工件各部位的加工。此外，还有车式、壁式和数字控制摇臂钻床等。 　　目前国内较大的摇臂钻床生产厂家主要有：沈阳中捷机床、沈阳机床集团、山东鲁南精机、山东翔宇机床有限公司等。这些厂家都是生产历史较长，质量可靠，有多年信誉的老厂。 目录……………………………………………………………………………4 1.2、Z3040摇臂钻床系统的电气系统……………………………………………………………………………5 1.3、Z3040摇臂钻床的润滑和冷却系统…………………………………………………………………………7 二 继电器控制的摇臂钻床的工作原理 2.1、钻床的操作步骤及工作原理…………………………………………………………………………………7 2.2、电气元件清单…………………………………………………………………………………………………10 2.3、连锁保护环节…………………………………………………………………………………………………11 2.4、指示环节………………………………………………………………………………………………………11 三 Z3040摇臂钻床的电气控制的改造 3.1、Z3040摇臂钻床行程开关的改进……………………………………………………………………………11 3.2、I/O分配表……………………………………………………………………………………………………16 3.3、Z3040摇臂钻床改造的接线图………………………………………………………………………………18 3.4、程序……………………………………………………………………………………………………………19 结束语………………………………………………………………………………………………………………22 答谢辞………………………………………………………………………………………………………………23 参考文献……………………………………………………………………………………………………………24 附录：表1-3 一 Z3040摇臂钻床介绍 钻床是一种常用的机床，分台式钻床、立式钻床和摇臂钻床。种类繁多，在工业生产中应用得非常广泛，本文以Z3040摇臂钻床为对象进行PLC改造。 图1.1 Z3040摇臂钻床结构及动态示意图 1.1 Z3040摇臂钻床系统的机械系统 Z3040摇臂钻床整个系统可实现主轴旋转、主轴进给摇臂升降及主轴箱在摇臂上移动等功能（参看表1-3） 1.1.1主轴旋转 主轴的旋转有正、反转及停止由手柄（主轴正反转及停止手柄）操纵。当手柄向左扳动，主轴正转； 当手柄在中间位置时主轴停止，指示灯熄灭；当手柄向右扳动，主轴反转，指示灯显示电机的工作状态。 选用不同的转速时，可转动手轮（主轴旋转变换手轮）即可得到主 轴的12种转速，手轮上设有“0”位，用以校调和对刀。变速时必须使用手柄（主轴正反转及停止手柄）处于中间位置以停止电机旋转，否则会造成有关齿轮在旋转状态下进行切换，而发生意外。 主轴电机主要带动刀具做旋转运动为零件进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、平面和攻螺纹的动力电机。 1.1.2主轴进给 主要是调整主轴电机带动刀具的进给； 该进给有三种形式：一、快速移动或手动进给 二、机动进给