柔顺机构的频率特性分析_陈知泰.pdfVIP

第 2 1 卷第 6 期 机械设计与研究 Vol . 2 1 No . 6 　 2005 年 12 月 Machine Design and Research Dec . ,2005 　 文章编号 :1006 - 2343 (2005) 06 - 024 - 03 柔顺机构的频率特性分析 陈知泰 , 　余跃庆 , 　杜兆才 , 　张绪平 (北京工业大学 , 　机械工程与应用电子技术学院 , 　北京 　100022 , Email : ygyu @bj ut . edu . cn) 　　摘 　要 : 以伪刚体模型为基础对平面柔顺机构的频率特性进行了详细的分析 ,并分别就机构截面参数 、结构尺 寸 、材料参数对频率的影响进行了讨论 ;针对柔顺机构材料特点提出了新的频率特性比较指标 ,给出了数值算例 , 验证了评价指标的可靠性 。 关键词 :伪刚体模型 ;柔顺机构 ; 固有频率 中图分类号 : T H 112 　　　文献标识码 :A Analysis of Frequency f or Compl iant Mechanisms C H EN Zhit ai , YU Yueqin g 　DU Zhaocou ,ZHAN G Xuping (College of Mecheanical Engineering and Applied Electronics Technology ,Beijing University of Technology ,Beijing ,100022 ,China) 　　Abstract :Analysi s of frequency for plane comp liant mechani sm s based on t he p seudorigidbody model wa s illu s t rat ed in det ail ,and t he effect of section p aramet er 、st ruct ure size and charact eri stic p aramet er of mat erial on mecha ni sm s were di scu ssed resp ectively ; a newly relative index of f requency charact eri stic for t he mat erial of compliant mechani sm s was advanced and some examples were given to validat e it s reliabilit y . Key 　words :p seudorigidbody model ;compliant mechani sm s ;nat ural f requency 　　作为机构学研究的一个新的领域 ,柔顺机构是一种少或 顺机构的频率特性并对相关影响参数进行了修正 。 者无刚性运动副 ,可以减少或者不需要装配的机构的新的品 1 　机构的伪刚体模型 种 。它依靠其机构自身柔性构件的弹性变形来完成运动和 力的传递 ,成为仿生学 、超精密定位机构 、M EM S 领域中的 如图 1 所示为典型平行导向柔顺四杆机构, 图2 为其转化 关键部件[ 1] 。