立铣加工系统建模及参数辨识方法.pdfVIP

振动、测试与诊断 Vo1．34NO．5 第 34卷第 5期 2014年 10月 JournalofVibration．Measurement＆ Diagnosis 0ct．2O14 立铣加工系统建模及参数辨识方法 刘 宇， 李天翔， 张义民， 戴 丽， 吕春梅 (东北大学机械工程与 自动化学院 沈阳，110819) 摘要 针对立铣加工系统动力学建模 问题 ，笔者提 出了一种立铣刀与刀柄结合部的模型。建立 了坐标系，定义 了 子结构及结合部的导纳函数。采用包含了线性刚度和扭转刚度及相应阻尼项的刚度矩阵表征结合部。采用导纳 综合法分析了其耦合导纳函数。研究了基于遗传算法辨识模型刚度和阻尼参数的方法，算例及试验研究结果表明 遗传算法辨识模型参数准确 ，与试验测试一致性较好 。 关键词 遗传算法 ；立铣 ；建模 ；参数识别 ；导纳综合 中图分类号 TP113．1 和阻尼的模型能够表征主轴系统动力学特征口 ，但 引 言 其模型参数不易获得 。 主轴系统单点柔性结合 ，并考虑结合点线性刚 随着高速加工技术的需求和发展，近几年来铣 度 、扭转刚度以及相应 的阻尼项的模 型能够表征主 削加工系统 的建模和动力学预测研究一直是一个热 轴动力学特征 ，并且具有工程价值 ，可通过参数辨识 点 问题 。由于高速机床普遍采用 的电主轴结构复 理论获得其模型参数 。 杂 ，刀柄一刀具以及刀柄与主轴间的结合面特性复杂 导致铣削加工系统难 以准确建模 ，其动力学特性主 1 结合部柔性连接建模 要依靠实验获得。许多研究表明，机床的静 刚度 中 30 ～50 决定于结合部 的刚度特性 ；机床上出现 1．1 主轴子结构划分及坐标系 的振动问题有 60 以上源 自结合部 ；机床 的阻尼 9o 以上来源于结合部[1]。对于结合部进行动力学 刀具在加工过程中除了受到横向力外，还受到弯 建模和分析具有重要意义。 矩 的作用 ，相应的刀具刀尖点具有挠度和转角两个 自 赵宏林等[1研究了简单结合状态和多平面结合 由度。刀具与刀柄在 2点柔性结合 ，点 2和点 2分 状态下阻尼的解析表达式以及多子结构结合中刚性 别表示刀具和刀柄上的对应点，结合后两点重合。 结合和柔性结合的计算方法 。Schmitz等_2首先采 刀具与刀柄结合简化为一个线性弹簧一阻尼系 用导纳综合法研究主轴一刀柄一刀具系统多子结构结 统和一个扭转弹簧一阻尼系统组成，如 图1所示 。 合的问题 。杨红平等[3研究了神经 网络、粒子群算 法等在平面结合方 向刚度建模 中的应用。以上研究 — ／ 阐 主要是对平面结合部进行的建模及参数辨识研究。 立铣加工系统中，刀具与刀柄之 间的结合是一 刀柄 2b 。 刀具 1I L一／ 种圆柱面结合部 。铣刀符合梁的动力学特性 ，一般 — — 作为梁构件进行建模 。Mohammad等 研 究 了 — ～ 蜮 立铣加工系统 中动力学模型，采用子结构方法将刀