运动动力参数计算.ppt

带式输送机传动装置设计 概 述 1、目的 ●巩固本课程及先修课程的理论知识。 ●初步培养独立进行机械设计的能力。 ●进行设计人员基本素质的训练。 ●学会强度计算与结构设计交叉进行的设计方法。 概 述 2、分题情况 题号 序 号 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 序 号 3、课程设计作息时间 上 午 下 午 8:30~11:30 1:00~4:00 4、课程设计的内容 概 述 课程设计的内容包括： ●确定传动装置的总体设计方案； ●选择电动机； ●计算传动装置的运动和动力参数； ●传动零件、轴的设计计算； ●轴承、连接件、润滑密封和联轴器 的选择及校核计算； ●机体结构及其附件的设计； ●绘制装配图及零件工作图； ●编写计算说明书以及进行设计答辩。 5、提交资料 ●总装配图 1号纸A1 一张 ●零件图 3号纸A3 二张 （低速轴及其齿轮） ●编写设计说明书(约35页) 6、考核（三个方面） ◆日常表现 ◆设计的正确性、合理性及图面质量 ◆答辩 概 述 ★工作机所需输入功率： Pw=FV/1000ηw(kW) ★电动机所需功率：Pd=Pw/η η=ηv带· η减· η联…， ★确定电动机型号：应满足Pd≤Pe (电机的额定功率) 常用型号有：Y系列三相异步电动机(p9-14) 常见的同步转速有：750、1000、1500、3000 ★减速器总传动比i=nm/nw nm-电机满载转速 nW-工作机的转速 ★记下电机的型号，外形尺寸中心高输出轴直径等。 设计方法 其中，η-电机至工作机的总效率，η减=η滚3· η齿2， 1、初步设计计算阶段 I、拟定传动方案，绘制简图（已给） Ⅱ、选择电机 类型：三相异步鼠笼式电动机 设计方法 Ⅲ、传动比分配 总传动比i=nm/nW=i带·i减；（nm-电机满载转速；nW-工作机转速） i1-齿轮高速级传动比 i2-齿轮低速级传动比 带传动的传动比一般可取 i带=2～3，由此可求出减速器的传动比i减。 考虑齿轮传动的润滑和结构问题，i1=(1.3-1.5)i2 减速器高低速级齿轮传动比的分配：i减=i1 ·i2 传动比分配后，可能会有误差，应验算，误差控制在3%-5%内。 设计方法 Ⅳ、各轴的运动参数 计算过程： 计算结果列表 功率(kW) 转速(r/min) 扭矩(Nm) i η 一轴 二轴 三轴 卷筒轴 ●例题分析 设计带传动时，应注意检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系。 Ⅴ、带传动的设计 例如小带轮外圆半径是否大于电动机中心高，大带轮外圆半径是否过大造成带轮与机器底座相干涉等。要注意带轮轴孔尺寸与电动机轴或减速器输入轴尺寸是否相适应。 设计方法 设计方法 Ⅵ、齿轮传动设计计算 ●材料选择及热处理 ●β的选择 ●中心距：要圆整 ●计算各部分尺寸 --零件图中要列出主要参数，要有技术要求等。 --说明书中要列出参数表。 ●绘制零件结构草图(说明书上只注尺寸，不注公差) 例：中心距圆整时应向大值取，由a=(z1+z2)mn/cosβ，中心距向大值取时，β将增大，对传动有利，故不必因a变动而进行验算。 二级齿轮减速器 零件图 例：如图所示的带式输送机传动方案，已知卷简直径D=500mm，运输带的有效拉力F=10000N，卷筒工作转速nw=11.459r/min，室内常温下连续工作，环境有灰尘，电源为三相交流，电压380V。试选择电动机类型与结构型式，选择电动机容量和转速，并计算传动装置运动和动力参数 电动机的选择及运动学参数计算 解： 计 算 与 说 明 设 计 结 果 1. 选择电动机 根据工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机，封闭式结构，电压380V Y系列三相异步电动机 (1) 选择电动机类型和结构型式 (2) 确定电动机容量 Tw=2500N·m 2) 计算工作机总效率 查表2-2，取轴承对、卷筒的效率分别为h2=0.98、h5=0.96，则 1) 工作机所需转矩 hw= h2 h5 =0.98×0.96=0.94　 hw= 0.94　 电动机的选择及运动学参数计算 3) 工作机所需功率 Pw=3.19 kW 计 算 与 说 明 设 计 结 果 电动机的选择及运动学参数计算 查表2-2，取带传动、齿轮传动和齿轮联轴器的效率分别为h1=0.96、h3=0.97、h4=0.99，则： h= 0.84 4) 计算传动装置总效率 5) 电动机所需功率 Pd=3.80kW h= h1h23h32h4 =0.96×0