HyperWorks在双前桥转向机构优化与应用.pdfVIP

Altair 2012 HyperWorks 技术大会论文集 HyperWorks 在双前桥转向机构优化中的应用 吴俊刚 张思勤 中国汽车工程研究院股份有限公司 重庆 摘要:重卡为增加载重量、提高行驶稳定性，普遍采用双前桥转向机构，但该转向机构易于 造成轮胎磨损问题。本文从机构变形角度进行了轮胎磨损问题的研究，并针对转向机构干涉 和杆件变形问题进行了结构优化。仿真和试验结果表明 ：应用HyperWorks 软件可较好的解 决上述问题 ，对双前桥转向机构的优化设计具有较好的工程意义。 关键词: 双前桥转向摇臂机构，机构优化，HyperWorks 0 概述 受路面条件、交通法规的限制，重卡车辆为增加载重，提高车辆稳定性，转向系统常设 计成多轴转向形式，其中普遍采用的是双前桥转向，而市场上双前桥重型汽车普遍存在轮胎 磨损的问题，这主要是由于双前桥转向轮转角误差大引起的。鉴于重卡具有载重量大、路况 恶劣的特点，双前桥转向机构在常用工况下的受力也高达上万牛，而该机构中的拉杆零件通 常也长达几米。因此，双前桥转向机构在转向过程中势必会发生较大受力变形，该变形对产 生轮胎磨损的重要因素转向轮转角误差的影响不容忽视[1][2][3] 。本文针对某重卡轮胎磨损和 转向机构发生干涉以及零件弯曲变形问题，进行了HyperWorks软件在该机构中的优化应用， 并取得较好的优化效果。 美国澳汰尔公司的HyperWorks系列产品是一套集CAE分析和优化的软件平台，包括： 前处理软件HyperMesh、后处理可视化环境HyperView 、结构优化工具OptiStruct、多体动 力学分析软件MotionView、板料成形分析工具HyperForm、CAE环境下实验设计、优化及 随机分析工具HyperStudy等。本文将使用到MotionView、HyperMesh以及OptiStruct模块。 1 问题与建模 根据文献4 和文献5 方法，在多体动力学软件MotionView 中分别建立了该转向机构多 刚体动力学模型和多柔性体动力学模型。其中多柔性体模型将表1 所列的转向机构关键零件 处理成了柔性体模态中性文件，考虑了机构零件变形的影响，而多刚体模型未考虑零件变形 的影响。图1 是某8*4 重卡转向机构结构示意图和MotionView 建立的多体动力学模型，图 - 1 - Altair 2012 HyperWorks 技术大会论文集 2 是该重卡转向机构发生轮胎与转向机构干涉和杆件弯曲问题图片。 1 8 7 9 10 2 3 6 11 4 5 12 1.转向盘 2.一桥摇臂3.一桥直拉杆4.车轮 5.一桥转向节 6.一桥转向梯形杆 7.转向拉杆 8.中间摇臂支座 9.中间摇臂 10.转向助力油缸 11. 二桥直拉杆 12. 二桥转向梯形杆 图1 某8x4 重卡双前桥转向机构示意图和MBD 模型 干涉区域 图2 转向与轮胎干涉和转向拉杆变形问题照片 相关资料表明车辆原地转向时转向阻力矩远远大于行驶中阻力矩，因此本文采用满载原 地转向工况作为转向系统分析对比工况[5] 。由于轮胎原地转向阻力矩影响因素较多，也不具 备实车测量条件，本文采用了文献6 精度较高经验公式（1）和参数推荐值来计算阻力矩值， 并将其施加在仿真模型中轮胎与地面接地点。这样虽然会造成仿真工况与实车工况无法完全 一致，但由于该类型机构仿真手段成熟，机构也并不复杂，后续所得的研究结论仍具有较好 的可信度。 μ M (aF +b)sin(Carctan(Ea +a )) （1） 3 0 P 式中：M 为轮胎转向阻力矩（N.mm）；F 为垂直轴荷（N）；a 为车轮转角（O