PID调节器在焦炉集气管压力调节与应用.pdfVIP

第2l届全国煤矿自动化与信息化学术会议 445 暨第3届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 PI D调节器在焦炉集气管压力调节中的应用 王飓 (太原煤气化焦化厂，山西太原030024) 摘要：将PID调节器的控制原理应用在焦炉集气管压力的调节中，实现了快 速、稳定、可靠的调节性能． 关键词：焦炉集气管压力，PID调节器，调控原理 1 引言 在焦炉生产工艺中，为保证焦炭在炭化室里稳定、安全结焦，需要规定炭化室底部 压力结焦末期的压力稍大于燃烧系统的压力和外界的大气压力，该压力由集气管压力来 控制。焦炉集气管压力直接关系着焦炭的质量、炉体的寿命、化工产品的回收率、回炉 煤气的消耗量和环境污染等：而鼓风机前吸力也是影响焦炉集气管压力和整个化产回收 工艺系统的关键因素。PID调节器在集气管压力自动调节中表现出良好的可靠性和准确 性。 2焦炉集气管压力调节系统 我厂有两座58一II型和一座80型焦炉，三座焦炉的三根集气管并用一套冷却器系统 进行收集和冷却，流程示意如图1所示。 图l座焦炉集气管流程示意图 2．I焦炉集气管压力调节组成 行器等仪表组成单回路控制系统来控制各自的集气管的压力；1#、2#、鼓风机是手动控 制阀门开度大小来控制机前吸力的大小，而3#鼓风机采用可调式液力耦合器传动达到控 制机前吸力的目的。 446 第21届全国煤矿自动化与信息化学术会议 暨第3届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 2．2调节系统工作原理· 集气管压力调控系统构成及工作原理。该系统主要可控式液力偶合器的鼓风机，智 能调节器、压力变送器、ZSLD-21气动执行器构成。由计算机对系统各个重要参数进行实 时监控，通过采集到的集气管压力，鼓风机吸力和转速，系统各环节的阻力值，以及影 响集气管压力波动的信号等参数信号都上计算机实时显示监测。集气管压力的调节过程 DC 是：1#、2#、3#焦炉的集气管压力通过现场压力变送器将测得压力信号转换为4--20mA 模拟信号并输入到智能PID调节器，调节器把模拟信号转换成设定的压力信号，根据当 前压力值同内部给定值的偏差大小，对其产生的偏差进行比例(P)、积分(I)、微分 (D)运算之后，从而输出相应的4-20mA DC模拟信号给气动执行机构；气动执行机构把 接收来的4,-一20mADc模拟信号通过阀门定位器相应地控制阀门的开度，4mADC对应阀门 全开，20mA DC对应阀门全关，达到控制集气管压力的目的。集气管压力调节反馈控制回 路如图2所示。 给定‘值 偏差 操作变量 被控变量 + 图2集气管压力调节反馈控制回路 鼓风机前吸力调控。根据转速越大，吸力越大，反之转速越小，吸力越小的控制规 律，3#鼓风机利用液力偶合器。通过盘装电动操作器手动调节翻板开关来控制、调节风 机转速，以达到稳定控制吸力的大小。 2．3影响集气管压力的因素 (1)鼓风机转速的稳定性。由于鼓风机转速自动跟踪器前吸力的滞后，造成器前吸 力波动性大，吸力稳定性差，也影响集气管压力的稳定性。 (2)焦炉耦合。集气管系统包括三个集气管管段的压力控制，三个集气管管道互通， 并联在一个总管道上，因此存在耦合效应，导致各个集气管压力的调节相互干扰，难以 稳定。 (3)集气管和横冷器管道阻力变化。荒煤气中部分杂质会粘凝在衡冷器和煤气管道 内，实际的煤气流通截面面积相应变化，导致阻力变化，风机的实际吸气量改变，进而 第21届全国煤矿自动化与信息化学术会议447 暨第3届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 影响集气管压力。这种阻力的变化也影响风机与集气管压力之间的动态特性。阻力越人， 集