超宽带定位技术在矿井下与应用.pdfVIP

258 第21届全国煤矿自动化与信息化学术会议 暨第3届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 超宽带定位技术在矿井下的应用 明艳杰 (中国矿业大学(北京)．北京，10083) 摘要：煤矿井下环境比较复杂，而且事故多发．因此如何提供精确定位对于 矿井救灾起着非常重要的作用。超宽带作为一门新兴的无线通信技术为煤矿井 下提供了精确定位的新方法。本文通过对基于超宽带的不同定位方式进行了讨 论．指出TDOA定位技术更为适合煤矿井下应用。 关键词：矿井；定位；超宽带；TDOA 1 引言 Radio，IR) 超宽带(UWB)是--fj新兴的无线通信技术，采用冲击无线电(Impulse 形式，通过发送皮秒至纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。具有发射功率低，传输速率 高，保密性好，多径分辨率高，定位精确，易于数字化等优点【lJ。冈此，近年米对超宽带 的研究成为热点。煤矿井下是一个复杂的环境，也是事故多发地点。精确定位成为井F 工作人员定位及灾后救助的的重要问题。提供煤矿工人的精确定位信息将为灾后救助争 取宝贵时间，也大大减小了搜救人员的工作负担，对于煤矿生产具有重要的意义。本文 主要研究UWB定位在矿井中的应用。 2超宽带简介 2．1超宽带定义 500MHz，就称为超宽带(UWB)¨J。 25％或绝对带宽超过500MHz。 即屏2砑Y万,,丽-A UWB信号采用冲击无线电(ImpulseRadio，IR)形式，通过发送皮秒至纳秒级的非 正弦波窄脉冲传输数据。其频谱范围为3．IGHz．10．6GHz。超宽带与其他无线信号的频谱 图比较如图l所示。 第21届全国煤矿自动化与信息化学术会议 259 暨第3届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 功率I 广、 802．1Ia 崩PCS802．11b 与传统尢线1i 弓蕾叠部分 —■■—■■●I ■■■■●—■I 糜 石 9 ．-___。-_■LⅥ 图l 超宽带与其他无线信号频谱图 2．2超宽带特点 (1)传输速率高 由于UWB系统使用的频带很宽，即使信号的发射功率很小也可以实现较高的信息传 输速率。根据香农定理，假如使用7GHz带宽，即使信噪比低至-10dB，理论信道容量仍 然可以达到1Gbps【3J。 (2)发射功率低 UWB系统使用间歇的无线电脉冲来发送数据，脉冲持续时间很短，有较低的占空比， 因此发射功率可以做到很低，UWB发射机的功率通常可以在几百肛W到几十mW。如此低 的发射功率对其他通信系统产生的干扰仅相当于一个宽带白噪声。 (3)多径分辨率高 常规无线通信的射频信号大多为连续信号或其持续时间远大于多径传播时间，因此， 多径衰落明显。UWB脉冲的持续时间极短，其时间和空间分辨率都极强，因此UWB信号 的多径分辨率极高，抗衰落能力强。 (4)定位精确 UWB信号具有极强的穿透能力，可在室内和地下进行精确定位，其定位精度可达到 厘米级。 (5)保密性好 UWB信号的能量分布在非常宽的频带上，同时，UWB信号的功率谱密度非常低，因 此，有用信息完全淹没在噪声中，传统的接收机无法对其进行接收，使其具有很小的截 获概率，被检测的概率也很低【4l。 (6)系统空间容量大 空间容量(即每平方米每秒的传输比特：bit／紊3／平方米)已成为无线通信重要的衡量 目标。“根据Intel公司的研究报告，IEEE 量为30kbp