伺服驱动及智能模块在机械加工与应用.pdfVIP

全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛o—— a一…舢‘”钟pt他m 一 J州·咖…d…ul^1_岫眦胁如州r∞7qnⅢ．F叭n◇ ” 第十一届粤港机械与电子工程技术应用研讨会雯一 支集 “晰“Ⅻ’帅·Ho呷～4呻M盯^Ir岫I^‘‘“住■￡咽呻r。ⅧIe小呻}o唧‘ppk，啪铀m吣rW 伺服驱动及智能模块在机械加工中的应用 彭葵 (神龙汽车有限公司襄樊工厂，湖北襄樊，441004) 摘要：伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外机械加工行业得到了较 为普遍的运用。近lO年来，微处理器技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠 定了良好基础，伺服驱动系统也实现了全数字化、智能化、网络化。同时，智能模块的有效运用，使机械加工发展到较 为精密的阶段。作为自动化程度较高的汽车机械加工，使用更为广泛。下面将介绍利用Siemens数控伺服驱动与HBM力矩 监测有机结合，实现汽车加工中常见的汽缸盖导管、阀座压装工艺． 关键词：伺服驱动反馈；力矩监控 1工艺介绍 压装部分的主要功能是将导管、阀座压人缸盖底孔 内。是机床的核心控制部分，决定了机床的压装深度及 传统的汽缸盖导管、阀座压装工艺，将气缸盖加热 到300度左右，用液态氮冷却导管阀座，利用热胀冷缩 加工节拍。为保证导管、阀座与底孔的有效配合，机床 原理，将导管阀座压装气缸盖导管阀座底孔中去，温度 采用了HBM力矩监测系统，模拟压装深度与力矩的变化 曲线，使压装整个过程处于受控状态。 平衡后，实现导管、阀座与汽缸盖底孔的过盈配合。随 着汽车加工工艺的不断发展，目前逐步采用了导管、阀 机床每个工位设有2个伺服轴X、Z。其中x轴采用永 座涂油冷压工艺，直接实现两者之问的过盈配合效果。 磁式直线交流伺服电动机，其电动机可视为将旋转电动 各主要参数见表1。 机定子沿径向剖开，并将圆周展开成直线作定子级，用 表1 一导电金属平板代替转子作转子滑台。x轴携带缸盖在 水平方向运动；Z轴驱动压装头在垂直方向进行压装。 儿．04。‘ 26．5。。。 32．3”‘。 导曹底孔 闲座底孔 ● ● ● 因为滑台行程较长，一般的光栅尺无法适配，检测元件 11．1’。。 导管直径 闭座直径 26．62h7 324h7 Ⅷ 精度最高可达到50nm。导管、阀座压装深度由 压装力矩 3000)1 压装力矩 4000N 40001q Siemens61 1U数控单元控制。