城建专升本工程力学课件第三章平面任意力系.pptVIP

第3章 平面任意力系 §3-6 考虑摩擦时物体的平衡问题 静滑动摩擦力的特点: (1) 方向：沿接触处的公切线， （2） 大小：由平衡方程求解 （3） 库仑摩擦定律： 与相对滑动趋势反向。 1.静滑动摩擦 2. 摩擦角的概念 称为全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角． 摩擦角: 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数． 平衡时: * * 平面任意力系实例 1、平面任意力系向作用面内一点简化 §3-1 平面任意力系的简化 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关 2、主矢与主矩 如何求出主矢、主矩? 作用于简化中心上 主矢的大小： 主矢的作用点： 主矢的方向： 主矢的投影： 主矩： 3.平面固定端约束 = = = ≠ §3-2 平面任意力系简化结果的分析 = 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 1.平面任意力系简化结果的分析 其中 若为O1点，如何? 2.合力矩定理 例3-1 已知： 求： 力系的合力 ，合力与基线OA的交点到点O的距离x， 解： （1）向O点简化， 求主矢和主矩。 （2）求合力及其作用线位置. 主矩： §3-3 平面任意力系的平衡条件 因为 平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在任选的坐标轴上的投影的代数和等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 1.平面任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意点的主矩都等于零。 2.平面任意力系平衡方程的三种形式 一矩式 二矩式 两个取矩点的连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 例3-2 已知： 求： 支座A、B处的约束力. 解：取AB梁，画受力图. 解得 解得 解得 例3-3 已知： 求： 固定端A处约束力. 解： 取T型刚架，画受力图. 其中 解得 解得 解得 3.平面平行力系的平衡方程 平面平行力系的方程为两个，有两种形式 各力不得与投影轴垂直 两点连线不得与各力平行 已知： 尺寸如图；且AB间距为4m 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 解： 取起重机，画受力图. 满载时， 为不安全状况 解得 P3min=75kN 例3-4 P3=180kN时 解得 FB=870kN 解得 FA=210kN 空载时， 为不安全状况 4P3max-2P2=0 解得 F3max=350kN §3-4 物体系统的平衡问题 1.物体系统 2.静定与超静定的概念 静定问题：未知量的数目等于独立的平衡方程数目 超静定问题：未知量的数目大于独立的平衡方程数目 例 3-5 已知： 尺寸如图； 求：BC杆受力及铰链A受力. 解： 取AB 梁，画受力图. 解得 (1) 又可否列下面的方程？ 能否从理论上保证三组方程求得的结果相同？ （2） （3） 可否列下面的方程： 例3-6 已知: F=20kN, q=10kN/m, L=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. 解得 FB=45.77kN 解得 解得 解得 取整体,画受力图. 例3-7 已知: P=60kN, P2=10kN, P1=20kN, 风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 解得 解得 取吊车梁及小车和重物,画受力图. 解得 取右边刚架,画受力图. 解得 解得 对整体图